赵惟琦

作品数:4被引量:3H指数:1
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供职机构:广西大学数学与信息科学学院更多>>
发文主题:终端滑模控制LYAPUNOV函数有限时间收敛不确定广义系统LIAPUNOV函数更多>>
发文领域:自动化与计算机技术理学更多>>
发文期刊:《计算技术与自动化》《陕西师范大学学报(自然科学版)》《广西大学学报(自然科学版)》《广西师范大学学报(自然科学版)》更多>>
所获基金:国家自然科学基金广西壮族自治区自然科学基金教育部“新世纪优秀人才支持计划”广西研究生教育创新计划更多>>
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离散广义双线性系统的有限时间滑模控制
《广西大学学报(自然科学版)》2012年第5期1057-1063,共7页梁家荣 龚文振 赵惟琦 李侠 
国家自然基金资助项目(61064002);广西自然科学基金资助项目(2010GXNSFA013125)
利用变结构控制方法,研究了一类离散广义双线性系统的有限时间滑模控制器设计问题。利用Lyapunov函数的方法,给出了离散广义双线性系统的滑模控制的理想准滑动模态和趋近律形式的到达条件,设计滑模控制器,实现离散广义双线性闭环系统是...
关键词:离散广义双线性系统 变结构控制 有限时间稳定 LYAPUNOV函数 
不确定广义系统的有限时间终端滑模控制被引量:2
《陕西师范大学学报(自然科学版)》2012年第3期1-5,共5页梁家荣 赵惟琦 李侠 
国家自然科学基金资助项目(61064002);广西壮族自治区自然科学基金资助项目(2010GXNSFAO13125)
研究了一类不确定广义系统的有限时间终端滑模控制问题.通过非奇异线性变换将不确定广义系统转换成受限等价形式,利用Liapunov函数的方法,提出一种有限时间终端滑模控制策略,给出相应的终端滑模超曲面和终端滑模控制律,得闭环系统渐近稳...
关键词:不确定广义系统 终端滑模控制 有限时间收敛 LIAPUNOV函数 
广义系统的有限时间终端滑模控制被引量:1
《广西师范大学学报(自然科学版)》2011年第4期73-78,共6页赵惟琦 梁家荣 李侠 
国家自然科学基金资助项目(61064002);教育部"新世纪优秀人才支持计划"专项基金资助项目(NCET-06-0756);广西自然科学基金资助项目(2010GXNSFA013125)
本文研究了一类广义系统的有限时间终端滑模控制问题。通过非奇异的线性变换把广义系统变换成受限等价形式,利用Lyapunov函数的方法,提出一种有限时间终端滑模控制策略,给出了相应的终端滑模超曲面和控制器,使得闭环系统能渐近稳定,实...
关键词:广义系统 有限时间收敛 终端滑模控制 受限等价 LYAPUNOV函数 
具有外部扰动的离散广义系统有限时间控制
《计算技术与自动化》2011年第2期10-14,共5页李侠 梁家荣 赵惟琦 
国家自然科学基金(61064002);国家教育部新世纪人才支持计划(NCEF-06-0756);2010年广西研究生教育创新计划项
讨论一类具有有限能量的外部扰动的线性离散广义系统的有限时间控制问题。分析问题可解性,得到该问题可解的充分条件,通过状态反馈控制器和输出反馈控制器的设计,给出实现闭环系统有限时间有界的充分条件,这些充分条件可以转化为线性矩...
关键词:离散广义系统 外部扰动 有限时间有界 线性矩阵不等式 
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