赵清

作品数：4被引量：9H指数：3
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供职机构：哈尔滨工程大学自动化学院更多>>
发文主题：MEMS陀螺仪滑模控制抖振MEMS补偿方法更多>>
发文领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>
发文期刊：《自动化学报》《控制理论与应用》《系统工程与电子技术》更多>>
所获基金：哈尔滨市科技创新人才研究专项资金教育部“新世纪优秀人才支持计划”中国博士后科学基金中央高校基本科研业务费专项资金更多>>
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MEMS三轴陀螺仪中不匹配干扰抑制方法被引量：3
《系统工程与电子技术》2016年第7期1638-1643,共6页王伟 杜东贞 周佳欣 赵清 
国家自然科学基金(61571148);中国博士后科学基金(2014M550182;2015T80328);黑龙江省博士后特别资助(LBH-TZ0410);哈尔滨市科技创新人才专项(2013RFXXJ016)资助课题
微机电系统(micro-electro-mechanic system,MEMS)陀螺仪作为一类新型角速率传感器,其制造和应用过程中不可避免会受到不匹配干扰的影响,即速度项的测量过程中引入各种噪声,降低MEMS陀螺仪的检测精度。在滑模控制策略下提出一种基于辅...
关键词：三轴陀螺仪 滑模控制 非线性干扰观测器 不匹配干扰 抖振 
具有扇区输入非线性的三轴MEMS陀螺仪鲁棒自适应控制被引量：2
《系统工程与电子技术》2014年第12期2504-2509,共6页王伟 赵清 王犇 隋俊杰 
新世纪优秀人才支持计划(NCET-11-0287);中央高校基本业务费专项资金(HEUCFX41308);中国博士后科学基金(2014M550182);黑龙江省博士后项目(LBH-TZ0410);哈尔滨市科技创新人才专项(2013RFXXJ016)资助课题
微机电系统(micro-electro-mechanic system,MEMS)陀螺仪在制造和应用过程中会受到系统参数不确定、外界干扰和力电换能器非线性效应的影响,降低MEMS陀螺仪的检测精度。提出一种基于增益自适应的滑模控制策略对MEMS陀螺仪3个轴向轨迹进...
关键词：微机电系统陀螺仪 滑模控制 扇区输入非线性 轨迹跟踪 
具有输入非线性的MEMS振动陀螺零点校正方法被引量：4
《自动化学报》2014年第10期2171-2178,共8页王伟 赵清 吕晓永 李欣 
中央高校基本科研业务费专项资金(HEUCFX41308);黑龙江省博士后(LBH-TZ0410);哈尔滨市科技创新人才专项(2013RFXXJ016);新世纪优秀人才支持计划(NCET-11-0287)资助~~
针对Micro-electro-mechanical system(MEMS)振动陀螺仪加工制造过程中产生的几何结构中心与质量块重心不重叠导致严重陀螺漂移和噪声的问题,在考虑陀螺自身非线性、控制输入非线性和外部干扰的情况下,提出一种基于超稳理论的非线性控...
关键词：MEMS陀螺仪 零点校正 超稳理论 非线性控制 
三轴微机电系统陀螺仪自适应干扰补偿方法被引量：6
《控制理论与应用》2014年第4期451-457,共7页王伟 赵清 吕晓永 隋俊杰 
新世纪优秀人才支持计划资助项目(NCET-11-0827);中央高校基本业务费专项资金资助项目(HEUCFX41308);黑龙江省博士后特别资助项目(LBH-TZ0410);哈尔滨市科技创新人才专项资助项目(2013RFXXJ016)
三轴微机电系统(micro-electro-mechanical systems,MEMS)陀螺仪在制造和应用过程中会受到系统参数不确定和外界干扰的影响,降低MEMS陀螺仪的检测精度.本文提出一种基于自适应干扰估计的滑模控制策略对MEMS陀螺仪进行参数不确定和干扰补...
关键词：三轴MEMS陀螺仪 滑模控制 干扰观测器 轨迹跟踪 抖振 
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