郑积仕

作品数：14被引量：32H指数：4
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供职机构：福建工程学院更多>>
发文主题：小型无人机自适应非光滑永磁同步电机智能交通更多>>
发文领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术文化科学交通运输工程更多>>
发文期刊：《品牌（理论月刊）》《系统工程与电子技术》《山东交通学院学报》《浙江交通职业技术学院学报》更多>>
所获基金：福建省教育厅科技项目福建省教育厅资助项目国家自然科学基金福建省科技计划重点项目更多>>
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基于Mean Shift的改进型图像滤波算法被引量：5
《计算机工程》2016年第1期243-247,253,共6页林俊杰 蒋新华 胡蓉 郑积仕 
"十二五"国家科技支撑计划基金资助项目(2015BAF24B00);福建省科技重大专项基金资助项目(2014HZ0004-3);福建省高校产学合作科技基金资助重大项目(2014H6006);福建工程学院校内基金资助项目(GY-Z13004);福建工程学院科研启动基金资助项目(GY-Z13103)
利用传统均值漂移(MS)算法进行图像滤波时,会将噪点拟定为图像边缘,使得图像内的噪点被保留。针对该问题,设计一种新型简化双边滤波方法(ANBF),并结合MS算法,提出一种改进型MS图像滤波算法。ANBF算法采用核函数先对噪点进行查找,形成确...
关键词：均值漂移 核函数 双边滤波 噪点消除 噪点查找 
一种多通道动态均衡先进先出缓存机制被引量：1
《太赫兹科学与电子信息学报》2013年第6期897-901,共5页谢廷婷 彭鼎祥 郑积仕 
福建工程学院校科研发展基金青年项目(GY-Z13011)
为了在多通道数据传输中实现各通道数据的均衡与高效传输,提出一种基于现场可编程门阵列(FPGA)的多通道动态先进先出缓存设计方法。该方法通过建立小型存储单元,动态维护各通道的数据传输状态,并采用数据库索引技术,为各通道数据高速、...
关键词：数据缓存 先进先出 存储单元 性能分析 现场可编程门阵列 
增量非线性动态逆小型无人机速度控制被引量：5
《系统工程与电子技术》2013年第9期1923-1927,共5页郑积仕 蒋新华 陈兴武 
国家自然科学基金(61101139);福建省教育厅科技面上项目基金(JA11186)资助课题
针对小型无人机速度控制精度差的问题,提出一种基于增量非线性动态逆的速度控制方法。首先,根据无人机运动方程和推力模型建立速度控制模型;其次,应用非线性动态逆方法获得油门控制指令与速度的直接关系式;最后,再重写无人机运动方程为...
关键词：飞行器控制、导航技术 速度控制 增量非线性动态逆 小型无人机 推力模型 
预测增量动态逆无人机姿态控制被引量：4
《计算机工程与应用》2013年第16期9-12,17,共5页郑积仕 蒋新华 陈兴武 
国家自然科学基金(No.61101139);福建省教育厅资助项目(No.JA11186);福建工程学院科研启动(No.GY-Z10057)
针对小型无人机模型参数精度不高的问题,提出一种预测增量动态逆姿态控制方法。该方法以角加速度作为姿态控制的反馈,从而降低了控制系统对模型参数的敏感性。根据无人机力矩方程,先将角加速度计算式写成增量形式;再根据非线性动态逆方...
关键词：预测增量动态逆 预测滤波器 小型无人机 姿态控制 
速度分段的增量动态逆小型无人机控制律设计
《计算机工程与应用》2012年第25期15-19,共5页郑积仕 蒋新华 陈兴武 
福建省科技厅重点项目(No.2009H0002);福建省教育厅项目(No.JA11186);福建工程学院科研启动项目(No.GY-Z10057)
针对小型无人机模型参数精度不高的问题,提出一种速度分段的增量非线性动态逆姿态控制方法。该方法根据无人机力矩方程,用非线性动态逆构建出角加速度为隐式输入,舵面偏转量为输出的关系式;运用小扰动原理计算角加速度,并通过在不同的...
关键词：增量非线性动态逆 小型无人机 速度分段 Aerosim 
基于ARM11+CPLD的小型无人机飞行控制器设计被引量：1
《自动化技术与应用》2012年第4期29-34,共6页郑积仕 蒋新华 陈兴武 
福建省科技厅重点项目(编号2009H002);福建省教育厅重点项目(编号JA11186)
本文针对小型无人机控制精度低、实时性不足的问题,设计了基于ARM11+CPLD的飞行控制器。阐述该飞行控制器的硬件总体架构,各传感器与ARM11接口设计,CPLD并行多路PWM输入、输出设计;阐述硬件的驱动,导航控制、姿态控制的算法设计与实现...
关键词：ARM11微处理器 CPLD 小型无人机 飞行控制器 
基于CFD方法的固定翼无人机着陆控制建模被引量：6
《信息与控制》2012年第1期51-56,共6页郑积仕 蒋新华 陈兴武 
福建省科技厅工业科技重点资助项目(2009H0002)
为了实现固定翼无人机低速平稳着陆的目的,以某型无人机为例,阐述以计算流体动力学(CFD)方法求解固定翼无人机气动力系数的过程,即构建飞机几何模型、设定计算域并划分网格、基于非耦合隐式求解器求解在K-E湍流模型下各飞行状态的气动系...
关键词：CFD方法 固定翼无人机 建模 AeroSim 着陆控制 
一个基于领域本体的信息检索系统的设计
《品牌（理论月刊）》2011年第12期148-149,152,共3页胡致涌 张国安 郑积仕 
2009H0002福建省重点科技重点项目:基于多传感器数据融合的小型无人机系统的研制;JA11186福建省教育厅科研项目:<基于CFD和系统辨识方法的小型无人机建模研究>
本文设计了一个基于本体的信息检索系统,以OWL语言作为本体的描述语言,标注了本体数据,实现了对领域本体的数字化,同时使用SWRL推理规则,发现本体中有可能存在的隐含信息,增强本体中的语义关联,实现了语义化的信息查询工具。在用户界面...
关键词：领域本体 信息检索 SWRL 
基于自适应阈值的车辆边缘提取算法研究
《山东交通学院学报》2008年第1期23-25,共3页郑积仕 
福建工程学院科研基金项目(GY-Z0684)
实际道路视频图像背景复杂多变,给车辆边缘检测带来困难。提出用最大类间方差法求边缘检测算子的阈值,并给出具体迭代求解过程,得到的阈值能随图像背景的变化而变化,具有自适应性。实验结果表明了算法的可行性和有效性。
关键词：边缘检测 自适应阈值 CANNY算子 智能交通 
一种基于自适应阈值的车辆边缘提取算法研究
《武汉交通职业学院学报》2008年第1期69-71,共3页郑积仕 
福建工程学院科研基金项目(GY-Z0684)
实际道路视频图像背景复杂多变,给车辆边缘检测带来困难。本文提出用最大类间方差法求边缘检测算子的阈值,并给出具体迭代求解过程,得到的阈值能随图像背景的变化而变化,具有自适应性,实验结果表明了算法的可行性和有效性。
关键词：边缘检测 CANNY算子 智能交通 
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