郭少晶

作品数：4被引量：3H指数：1
导出分析报告
供职机构：北京理工大学更多>>
发文主题：动态电源管理节能技术传感器系统SOLIDWORKS软件RTW更多>>
发文领域：自动化与计算机技术更多>>
发文期刊：《机械与电子》《机械设计与制造》《计算机测量与控制》更多>>
-
在结果中检索

检索结果分析

署名顺序

  • 全部
  • 第一作者
结果分析中...
共 条 记 录，以下是1-4
全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
仿生六足机器人传感器系统电源管理技术的研究被引量：1
《计算机测量与控制》2008年第1期117-120,共4页郭少晶 韩宝玲 罗庆生 赵小川 潘登 
研究了仿生六足机器人传感器子系统的电源管理技术,采用超时算法对所设计的电源管理单元进行了控制,通过MATLAB/Simulink/Stateflow对整个传感器子系统的电源管理过程进行了动态建模与数字仿真,并通过分析传感器子系统在有无电源管理单...
关键词：仿生六足机器人 传感器系统 动态电源管理 节能技术 MATLAB/Simulink/Statefolw RTW 
六足仿生步行机器人系统节能技术的研究被引量：1
《机械与电子》2007年第4期66-68,共3页郭少晶 韩宝玲 罗庆生 
针对采用电池供电的六足仿生步行机器人其工作时间受限的情况,提出了将动态电源管理、实时任务调度和运动策略规划等方法,综合运用于其控制系统,且更为全面地考虑了机器人系统的能耗等级.这种方法对于降低机器人的系统能耗起到了实质性...
关键词：六足仿生步行机器人 节能技术 动态电源管理 实时任务调度 运动参数 
基于Pro/E软件的锥齿轮拟实造型研究
《机械设计与制造》2007年第3期52-54,共3页曹旭平 罗庆生 王志鹏 郭少晶 
利用Pro/E软件进行锥齿轮的拟实造型和仿真装配,不但简便易行,而且效果突出,既可以将锥齿轮的结构细节表现无遗,又可以将锥齿轮的配合关系介绍清楚。
关键词：锥齿轮 拟实造型 PRO/E软件 
一种仿生飞行机器人装配及运动动画的研究与制作被引量：1
《现代计算机》2007年第1期76-80,共5页曹旭平 罗庆生 王飞 郭少晶 
采用Solidworks软件自带插件Animator,对一种仿生机电蜻蜓的装配动画和运动动画进行研究与制作,将该仿生机电蜻蜓的结构特点、功能特征以及运动特性完整展现出来,使人们对其运动学、结构学内涵有了更深刻的理解,提高了对该仿生机电蜻蜓...
关键词：仿生飞行机器人 装配与运动动画 SOLIDWORKS软件 
全选清除导出
共1页<1>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部