马建明

作品数：4被引量：10H指数：2
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供职机构：哈尔滨工业大学机电工程学院更多>>
发文主题：飞行模拟器奇异位形动力学模型奇异位形分析自动控制技术更多>>
发文领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术更多>>
发文期刊：《计算机仿真》《计算机工程与应用》《哈尔滨工程大学学报》《吉林大学学报（工学版）》更多>>
所获基金：教育部“新世纪优秀人才支持计划”更多>>
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面向对象的商用飞行模拟机教员台设计与实现被引量：2
《计算机工程与应用》2010年第34期219-223,共5页熊海国 何景峰 马建明 韩俊伟 
国家教育部新世纪人才支持计划(No.NCET-04-0325);国家"985"工程计划(No.CDAZ98502211)~~
教练员控制台是商用飞机飞行模拟机的指挥和监控中心,是飞行模拟机的重要组成部分。根据飞行模拟机的应用需求,设计并实现了用于商用飞机飞行模拟机的先进教员台系统。描述了教员台系统的总体结构、组成原理和网络体系。采用模块化方法...
关键词：计算机应用与仿真 飞行模拟机 教员台 面向对象技术 类库层次结构 
飞行模拟器极限位姿的可视化仿真分析被引量：1
《计算机仿真》2010年第9期235-238,共4页马建明 何景峰 熊海国 韩俊伟 
教育部金新世纪优秀人才支持计划(NCET-04-0325)
飞行模拟器的运动系统处于极限位姿时,系统的相关特性最差,并且其机械系统的关键部件之间最容易发生干涉。为了保证运行安全性和直观性,对极限位姿下的状态进行研究,运用VRML-Java技术,基于运动学反解以及机械实体的静态、动态装配约束...
关键词：飞行模拟器 斯图尔特平台 可视化仿真 极限位姿 奇异位形 
六自由度运动模拟器振动控制策略被引量：4
《吉林大学学报（工学版）》2010年第2期511-516,共6页马建明 何景峰 熊海国 韩俊伟 
教育部新世纪优秀人才计划项目(NCET-04-0325)
针对液压驱动六自由度运动模拟器在对振动环境进行模拟的过程中存在幅值衰减和相位滞后,难以保证对高频随机信号的复现精度这一问题,提出采用基于铰点空间控制与基于操作空间控制相结合的方式,在单缸比例加前馈控制的基础上,通过三状态...
关键词：自动控制技术 振动控制策略 三状态控制 六自由度运动模拟器 随机信号 功率谱密度误差 
幅相控制策略在六自由度运动模拟器中的应用被引量：4
《哈尔滨工程大学学报》2008年第11期1216-1221,共6页马建明 黄其涛 丛大成 叶正茂 韩俊伟 
教育部新世纪优秀人才支持计划资助项目(NCET-04-0325)
由于六自由度运动模拟器自身的闭环频率特性及非线性等因素,对于正弦输入信号存在幅值衰减和相位滞后,很难实现对高频正弦信号的精确跟踪,针对这一问题采用基于Widrow-Hoff学习算法的幅相控制策略.利用运动学正解间接得到的运动模拟器...
关键词：六自由度运动模拟器 Widrow-Hoff学习算法 幅相控制策略 精确跟踪 
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