熊海国

作品数：6被引量：12H指数：2
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供职机构：哈尔滨工业大学机电工程学院更多>>
发文主题：飞行模拟机控制系统面向对象飞行模拟器机器人遥操作更多>>
发文领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术更多>>
发文期刊：《计算机仿真》《哈尔滨理工大学学报》《航空动力学报》《计算机工程与应用》更多>>
所获基金：教育部“新世纪优秀人才支持计划”黑龙江省普通高校骨干教师创新能力资助计划更多>>
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面向对象的商用飞行模拟机教员台设计与实现被引量：2
《计算机工程与应用》2010年第34期219-223,共5页熊海国 何景峰 马建明 韩俊伟 
国家教育部新世纪人才支持计划(No.NCET-04-0325);国家"985"工程计划(No.CDAZ98502211)~~
教练员控制台是商用飞机飞行模拟机的指挥和监控中心,是飞行模拟机的重要组成部分。根据飞行模拟机的应用需求,设计并实现了用于商用飞机飞行模拟机的先进教员台系统。描述了教员台系统的总体结构、组成原理和网络体系。采用模块化方法...
关键词：计算机应用与仿真 飞行模拟机 教员台 面向对象技术 类库层次结构 
飞行模拟器极限位姿的可视化仿真分析被引量：1
《计算机仿真》2010年第9期235-238,共4页马建明 何景峰 熊海国 韩俊伟 
教育部金新世纪优秀人才支持计划(NCET-04-0325)
飞行模拟器的运动系统处于极限位姿时,系统的相关特性最差,并且其机械系统的关键部件之间最容易发生干涉。为了保证运行安全性和直观性,对极限位姿下的状态进行研究,运用VRML-Java技术,基于运动学反解以及机械实体的静态、动态装配约束...
关键词：飞行模拟器 斯图尔特平台 可视化仿真 极限位姿 奇异位形 
六自由度运动模拟器振动控制策略被引量：4
《吉林大学学报（工学版）》2010年第2期511-516,共6页马建明 何景峰 熊海国 韩俊伟 
教育部新世纪优秀人才计划项目(NCET-04-0325)
针对液压驱动六自由度运动模拟器在对振动环境进行模拟的过程中存在幅值衰减和相位滞后,难以保证对高频随机信号的复现精度这一问题,提出采用基于铰点空间控制与基于操作空间控制相结合的方式,在单缸比例加前馈控制的基础上,通过三状态...
关键词：自动控制技术 振动控制策略 三状态控制 六自由度运动模拟器 随机信号 功率谱密度误差 
飞行模拟机的某型涡扇发动机起动模型
《航空动力学报》2010年第3期667-674,共8页熊海国 郑淑涛 姜洪洲 韩俊伟 
教育部新世纪优秀人才支持计划(NCET-04-0325);国家985工程(CDAZ98502211)
为了建立适用于飞行模拟机的发动机起动模型,对涡扇类发动机起动过程的建模和仿真方法进行了研究,提出了飞行模拟机起动模型的建模基本原则,以此为指导,基于部件级建模方法建立了主导发动机正常起动动态性能的主要特性模型,并通过构建...
关键词：计算机应用 飞行模拟机 部件级建模方法 起动模型 故障模型 
用于飞行模拟的某型涡扇发动机及其控制系统建模与仿真被引量：2
《吉林大学学报（工学版）》2008年第S2期268-274,共7页熊海国 姜洪洲 韩俊伟 
教育部新世纪优秀人才支持计划项目(NCET-04-0325);国家"985"工程基金项目(CDAZ98502211).
为了建立适用于飞行模拟机的发动机模型,对涡扇类发动机的建模和仿真方法进行了研究。根据某型涡扇发动机的功能原理、控制规律和大量的试验数据,在对发动机模型结构进行模块划分的基础上,基于部件级建模方法建立了发动机的状态变量模...
关键词：飞行器控制 飞行模拟机 部件级建模方法 状态变量模型 功能模型 
基于Internet的机器人遥操作系统研究被引量：3
《哈尔滨理工大学学报》2005年第1期4-6,共3页熊海国 尤波 李东洁 
黑龙江省教育厅基金项目(9551112)黑龙江省自然科学基金项目(E9830)黑龙江省普通高等学校骨干教师创新能力基金资助
为了实现人类在危险、难以到达的环境中作业,以机器人技术与Internet网络技术为 基础,开发出一种以Scara型四自由度教学机器人为被控单元、TCP/IP为传输/控制协议、Cli- ent/Server体系结构为网络控制平台的机器人遥操作系统,给出了该...
关键词：TCP/IP 机器人遥操作 CLIENT/SERVER 
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