刘全周

作品数:31被引量:115H指数:6
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供职机构:中国汽车技术研究中心更多>>
发文主题:硬件在环汽车数字仪表汽车行驶记录仪汽车仪表胎压监测系统更多>>
发文领域:机械工程交通运输工程自动化与计算机技术经济管理更多>>
发文期刊:《汽车零部件》《内燃机与配件》《科技导报》《汽车电器》更多>>
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用于ADAS实时目标车辆检测的改进SSD算法被引量:3
《汽车安全与节能学报》2020年第3期337-344,共8页焦鑫 杨伟东 刘全周 李占旗 贾鹏飞 
天津市科技计划项目(18YFCZZC00150);天津市科技计划项目(17YDLJGX00020)。
以实际交通场景中存在重叠小目标车辆为重点,为提升汽车辅助驾驶系统(ADAS)对目标车辆检测的准确性,建立了一种实时目标车辆检测改进算法SSD-P。该算法基于2种方法:1)通过增加小目标特征的提取数量,提出了一种浅层特征图像分辨率重建的...
关键词:汽车辅助驾驶系统(ADAS) 实时车辆检测 单发多盒探测器(SSD)算法 小目标 重叠目标 
汽车电动尾门硬件在环测试技术研究被引量:2
《国外电子测量技术》2020年第6期81-85,共5页晏江华 刘全周 高帅 马帅 
汽车电动尾门主要通过遥控或者电动方式控制车辆后备箱打开和关闭。分析了电动尾门系统结构和原理,针对一款传统汽车的电动尾门控制单元,通过MATLAB/Simulink搭建了电动尾门闭环系统模型,基于dSPACE硬件在环测试系统搭构建了系统测试环...
关键词:电动尾门 系统模型 DSPACE 硬件在环 
插电式混合动力汽车的建模与仿真研究被引量:6
《机械设计与制造》2020年第6期83-86,90,共5页王浩淼 杨伟东 刘全周 刘铁山 
河北省教育厅重点项目(ZD2017215)。
为了满足我国快速发展的混合动力汽车开发测试研究需求,在系统仿真软件MATLAB/SIMULINK中,采用理论模型和真实试验数据相结合的建模方法,建立插电式混合动力汽车整车模型.根据混合动力汽车功率源的运行情况,设计了五种基于逻辑门限的行...
关键词:PHEV 仿真 整车模型 控制策略 
基于UDS协议的汽车事件数据记录系统的数据提取和分析被引量:3
《汽车零部件》2020年第2期10-14,共5页刘全周 孙德明 李占旗 高峰 辛迪宇 
针对汽车事件数据记录系统(EDR)设计了一种基于统一诊断服务(UDS)协议的数据提取方法,使用UDS中常用的读取数据流服务通过OBD口来读取EDR中的事件数据。分析了数据传送过程,并使用C#语言开发了上位机软件,通过通信接口模块可对EDR存储...
关键词:UDS协议 汽车事件数据记录系统 数据提取 
基于硬件在环的整车控制器功能安全测试技术研究被引量:9
《国外电子测量技术》2019年第12期45-49,共5页孙德明 刘全周 晏江华 刘铁山 
基于功能安全的ECU开发理念已逐渐成为主流,但对于符合功能安全要求的ECU测试技术的研究还较少。参考ISO26262中汽车电子系统的开发和测试标准,阐述了符合功能安全要求的纯电动汽车整车控制器硬件在环测试方法。考虑整车控制器的功能和...
关键词:功能安全 ISO26262 整车控制器 硬件在环测试 
汽车事件数据记录系统控制策略研究被引量:3
《汽车电器》2019年第11期52-54,59,共4页刘全周 李占旗 陈慧鹏 白稳峰 张蕾 
对车辆事故成因调查、事故还原的数据需求进行分析,整理出现有汽车事件数据记录系统应增加的16条事件数据,覆盖新能源、高级驾驶辅助系统及控制器自身信息。介绍汽车事件数据记录系统的组成与工作原理,并对控制策略按照系统初始化模块...
关键词:EDR 触发与锁定 掉电存储 数据提取 事故还原 
汽车事件数据记录系统硬件电路设计与开发被引量:2
《汽车电器》2019年第10期1-4,共4页汤自宁 刘全周 李占旗 张蕾 陈正 
根据国内外标准制定和市场需求,阐述EDR工作原理,并针对独立的EDR系统的控制存储单元进行硬件设计。从功能需求出发,分别对构成控制存储单元的数据触发模块、微控制器模块、电源模块、通信模块、断电保护模块进行功能分析与硬件设计。...
关键词:EDR 硬件设计 控制存储单元 
电子驻车制动系统硬件在环仿真与测试被引量:3
《内燃机与配件》2019年第18期16-18,共3页王剑飞 刘全周 李占旗 陈慧鹏 
文章介绍了电子驻车制动(EPB)系统的组成和工作原理,运用硬件在环测试对EPB电控单元控制策略进行验证,能降低实车测试的风险。基于dSPACE平台,分别从硬件台架的开发与试验软件的设计两个方面进行说明,其中硬件方面包括坡道驱动模块、坡...
关键词:电子驻车制动 硬件在环测试 硬件台架开发 软件设计 
基于Prescan的智能汽车车道偏离预警系统研究被引量:2
《时代汽车》2019年第17期29-30,共2页张云龙 刘全周 唐风敏 宋洁 
本论文主要介绍了车道偏离预警系统的定义和功能,并介绍了车道偏离预警系统进行报警的区域;然后运用Prescan软件搭建车道偏离预警场景,并与Simulink进行联合仿真,验证车道偏离预警算法,该算法满足报警需求.最后,论文对车道偏离预警系统...
关键词:Prescan 车道偏离 预警系统 
基于虚拟场景车辆的识别与定位技术研究
《新型工业化》2019年第7期82-88,共7页李占旗 刘全周 贾鹏飞 王启配 王述勇 
天津市科技计划项目(17YDLJGX00020)
为了提高汽车辅助系统对于目标感知能力,本文利用了机器视觉技术和智能算法对目标车辆进行了定位与跟踪。借助于dSPACE仿真软件建立虚拟交通场景,配置FasterRcnn深度学习框架并制作汽车数据样本对网络进行训练,对识别的边框进行紧缩,实...
关键词:目标感知 深度学习 卡尔曼滤波 最优估计 
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