刘军

作品数：11被引量：54H指数：5
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供职机构：北京航空航天大学更多>>
发文主题：变速控制力矩陀螺水下航天器非线性系统鲁棒自适应更多>>
发文领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术一般工业技术经济管理更多>>
发文期刊：《计算机仿真》《北京航空航天大学学报》《系统仿真学报》《空间科学学报》更多>>
所获基金：国家自然科学基金教育部“新世纪优秀人才支持计划”国家高技术研究发展计划更多>>
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Si和Ti对Nb-6Hf-4Zr-2B合金组织和室温力学性能的影响被引量：1
《航空学报》2010年第8期1688-1694,共7页李国民 刘军 沙江波 
国家自然科学基金(50671002);国家"863"计划(2006AA32516);新世纪优秀人才支持计划(NCET-06-0173)
为了寻求Nb合金的强度和塑性的平衡,设计了以Nb基固溶体Nbss为主导相的Nb-xSi-6 Hf-4Zr-2B-yTi(x=4,8;y=10,30;原子分数)合金,研究了Si和Ti对合金组织和室温力学性能的影响。结果表明,合金由Nbss、Nb3Si和Nb5Si3等3相组成。4Si-(10,30)T...
关键词：铌合金 相组成 微观组织 材料强度 断裂韧性 
挠性航天器大角度机动的振动抑制控制被引量：5
《系统仿真学报》2008年第7期1880-1883,共4页刘军 韩潮 
建立了带变速控制力矩陀螺群的挠性航天器的动力学模型,应用误差四元数来描述姿态运动,将星体大角度姿态机动问题转化为误差四元数的调节问题。针对挠性航天器三轴同时姿态机动时挠性附件的振动抑制问题,提出了基于动态输出反馈控制的...
关键词：变速控制力矩陀螺 挠性航天器 姿态机动 振动抑制 
聚氯乙烯／，层状双氢氧化物纳米复合材料研究进展被引量：9
《高分子通报》2008年第4期1-11,共11页刘军 陈光明 杨继萍 
国家自然科学基金项目(No.50603026)
聚氯乙烯(PVC)/层状双氢氧化物(LDHs)纳米复合材料相比于纯聚氯乙烯具有更好的热稳定性、力学性能、阻燃抑烟性、耐候性与耐光性等,是一种性能优异并具有广泛应用前景的新型聚合物基纳米复合材料。本文首先介绍了LDHs的化学组成和结构特...
关键词：聚氯乙烯(PVC) 层状双氢氧化物(LDHs) 纳米复合材料 结构 性能 
基于圆球与椭球的地球敏感器地心矢量算法分析被引量：1
《航天控制》2008年第2期86-91,共6页刘军 韩潮 
红外成像敏感器代表了新一代敏感器的发展方向。本文介绍了红外成像敏感器光学系统工作原理,对红外成像敏感器光学系统进行简化,利用小孔模型完成了对敏感器光学系统的建模,分别在地球球形模型和旋转椭球模型下进行了地心矢量推导和计算...
关键词：红外成像敏感器 地心矢量 地球扁率 
使用变速控制力矩陀螺的航天器鲁棒自适应姿态跟踪控制被引量：11
《航空学报》2008年第1期159-164,共6页刘军 韩潮 
研究以变速控制力矩陀螺群(VSCMGs)为执行机构的航天器姿态跟踪问题。采用四元数描述姿态,在姿态误差的描述中引入了现时姿态与期望姿态之间的方向余弦矩阵。考虑执行机构模型参数不确定和有外干扰的情况,姿态误差动力学方程为多输入多...
关键词：航天器 姿态跟踪 变速控制力矩陀螺 自适应控制 鲁棒控制 非线性系统 
应用变速控制力矩陀螺的卫星姿态机动的非线性控制被引量：3
《航天控制》2007年第5期33-38,共6页刘军 韩潮 
研究了以变速控制力矩陀螺(VSCMG)作为执行机构的卫星多目标快速机动的控制问题。首先建立了带有多个变速控制力矩陀螺的航天器姿态动力学模型,采用修正的罗德里格斯参数(MRP)描述姿态运动。在考虑执行机构饱和、机动速率限制、控制带...
关键词：航天器 变速控制力矩陀螺 姿态机动 磁控 修正的罗德里格斯参数 
应用变速控制力矩陀螺的微小卫星大角度姿态机动控制被引量：4
《空间科学学报》2007年第4期336-341,共6页刘军 韩潮 
研究了变速控制力矩陀螺(VSCMG)作为执行机构的微小卫星多目标快速姿态机动的控制问题.控制力矩陀螺(CMG)可以在不增加功耗、质量和体积的条件下为微小卫星提供独特的控制力矩、角动量和姿态机动能力,这有助于微小卫星变得更加机动灵活...
关键词：微小卫星 变速控制力矩陀螺 姿态机动 修正的Rodrigues参数 
星上转动部件对卫星姿态的影响分析及补偿控制被引量：11
《上海航天》2006年第6期22-26,64,共6页刘军 韩潮 张伟 
研究了考虑有效载荷运动部件干扰时三轴稳定卫星的姿态控制。由卫星有效载荷转动部件运动规律建立了转动部件和挠性太阳帆板的动力学模型,根据干扰力矩的特点,提出了一种通过设定角动量交换系统标称值条件对卫星进行控制,以及抑制变速...
关键词：三轴稳定卫星 有效载荷 转动部件 姿态控制 标称值 前馈控制 控制精度 
基于UKF的雷达高度计自主定轨被引量：3
《北京航空航天大学学报》2006年第8期889-893,共5页刘军 韩潮 
探讨了利用推广卡尔曼滤波估计非线性系统状态时存在的问题,从而介绍了目前广泛使用的分步逼近的卡尔曼滤波(UKF,Unscented Kalman Filter).为了提高导航的可靠性和准确性,在星敏感器导航系统中引入雷达高度计作为一个新的测量设备,提...
关键词：卫星 导航 卡尔曼滤波 雷达高度计 
基于单神经元的卫星姿态自适应PID控制被引量：6
《计算机仿真》2006年第3期45-48,共4页刘军 韩潮 
提出了一种以经典PID为基础,用单神经元加以实现的智能PID控制算法。基于误差二次型最优理论推导出相应的单神经元输入权值参数调整算法。并推导了为改进其应用上的不足,将自适应PSD控制器中递推计算增益K的方法应用到单神经元的自适应...
关键词：航天器 姿态控制 单神经元 PID控制 
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