吴益明

作品数：7被引量：53H指数：4
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供职机构：西北工业大学自动化学院更多>>
发文主题：无人机多线程电子地图以太网基于WINDOWS更多>>
发文领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术电气工程更多>>
发文期刊：《飞行器测控学报》《计测技术》《弹箭与制导学报》《航空精密制造技术》更多>>
所获基金：国家自然科学基金更多>>
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基于IMM的估计算法对机动目标跟踪的比较被引量：1
《火力与指挥控制》2008年第2期26-30,共5页魏莉莉 梁彦 潘泉 吴益明 
国家自然科学基金资助项目(6040401160372085);校英才计划;校高层人才引进计划;校青年教师创新基金的资助
机动目标跟踪一直是倍受关注的问题,而交互式多模型方法(IMM)是解决这类问题的经典方法。由于传感器的发展或受某种客观条件的限制等,产生了各种基于IMM的算法。为此,介绍了IMM及基于IMM的几种经典估计算法,对它们进行比较研究,并通过...
关键词：机动目标跟踪 交互式多模型 估计算法 
无人机地面导航站系统的设计与实现被引量：12
《计算机测量与控制》2006年第12期1714-1716,共3页刘波 卢京潮 吴益明 
地面导航站是无人机地面控制站系统中负责存储和回放飞机航行记录,接收航拍图片,完成航迹规划等任务的重要组成部分;针对软件开发过程中存在的传输图像文件、读写数据库以及电子地图的二次开发等主要技术难点提出时间查询歧义避免算法...
关键词：地面导航站 文件传输 数据访问对象(DAO) 电子地图 
基于GIS的无人机航迹系统的设计与实现被引量：2
《弹箭与制导学报》2006年第S9期1056-1058,共3页吴益明 卢京潮 魏莉莉 段镇 
文中设计实现了一套功能较为完善的无人机航迹系统。该系统主要完成了航迹显示、任务规划、航程再现和散据分析四种工作模式。借助于地理信息系统(GIS)技术,导入矢量形式的电子地图,利用丰富的地理信息来辅助实现无人机航迹系统。为了...
关键词：无人机 航迹系统 GIS 以太网 地面控制站 
基于双谱相位算法的无人机图像定位研究被引量：1
《飞行器测控学报》2006年第3期20-24,共5页吴益明 卢京潮 连玮 魏莉莉 
由于传统的定位方法都有不同程度的缺陷,如GPS导航或者捷联惯导,所以借助图像匹配技术实现无人机导航定位具有重要研究意义。双谱中只提取相位信息,形成基于相位谱的算法,能很好地抑制不均匀的光照度变化等。首先以对数-极坐标方式进行...
关键词：无人机 图像匹配 导航定位 双谱 相位相关 
无人机地面控制站系统的应用研究被引量：8
《航空精密制造技术》2006年第3期48-50,53,共4页吴益明 卢京潮 魏莉莉 潘文平 
研究了一套功能完善的无人机地面控制站系统,由地面飞控站和地面导航站两部分组成。地面飞控站通过无线电链路直接与无人机自动驾驶仪进行通信;地面导航站是地面控制站的一个航迹系统,运用以太网实现它与地面飞控站之间的通信。
关键词：无人机 地面飞控站 地面导航站 串口 以太网 电子地图 
无人机遥控遥测数据的实时处理研究被引量：20
《计算机测量与控制》2006年第5期681-682,694,共3页吴益明 卢京潮 魏莉莉 潘文平 
首先阐述了无人机遥控遥测系统的工作原理和特点,然后对实时控制系统在Windows下的几种常用精确定时方法进行介绍,最后设计一种多线程高精度定时器,实现遥控指令的精确定时发送,遥测数据的实时接收处理;通过现场调试,验证了该定时器的...
关键词：无人机 遥控遥测 精确定时 多线程 
基于Windows系统环境下的精确定时过程实现被引量：12
《计测技术》2005年第6期67-69,共3页吴益明 卢京潮 魏莉莉 闫建国 
首先阐述W indow s系统环境下的消息处理机制;然后对W indow s下几种常用精确定时器进行比较;最后设计一种基于多线程技术的高精度定时器。通过实际测试,验证了该定时器的高精度性能,很好地实现了以毫秒级定时的通信任务。
关键词：WINDOWS 消息 精确定时器 多线程 
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