周航

作品数：38被引量：128H指数：6
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发文主题：进气道发动机短舱航站楼实时系统多态性更多>>
发文领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术理学电气工程更多>>
发文期刊：《中国安全生产科学技术》《河南科学》《航空计算技术》《计算机工程与设计》更多>>
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基于改进人工势场法的路径规划研究
《航空计算技术》2024年第5期74-78,共5页汪玥 周航 徐泽楷 徐嘉闻 
中国民用航空局民航联合研究基金重点项目资助(U2233208)。
针对传统人工势场法存在的目标点不可达、易陷入局部极小值、产生路径振荡等问题,提出一种改进的人工势场法用于路径规划。将当前点与目标点之间的欧几里得距离、障碍物半径以及安全距离引入斥力函数中,避免与障碍物相撞的同时解决了目...
关键词：人工势场法 路径规划 目标点不可达 虚拟目标点 碰撞预测 
基于图的生成对抗网络无人机数据异常检测
《航空计算技术》2024年第5期84-88,93,共6页徐嘉闻 周航 汪玥 徐泽楷 
国家自然科学基金委员会中国民用航空局民航联合研究基金重点项目资助(U2233208)。
无人机异常状态检测是保障无人机飞行安全的重要途经之一,其中基于无人机飞行数据的异常检测是最常用的手段。因此,提出了一种基于图的生成对抗网络的异常检测算法(TGAN GAT)。以TCN为生成对抗网络的基础网络,解决了传统循环神经网络不...
关键词：多元时间序列 生成对抗网络 异常检测 图注意力机制 无监督学习 
基于复合A^(*)算法的机场滑行道路径规划研究
《航空计算技术》2024年第4期66-70,75,共6页徐泽楷 周航 徐嘉闻 汪玥 
国家自然科学基金委员会——中国民用航空局民航联合研究基金重点项目资助(U2233208)。
随着我国民航运输量的不断回升,机场滑行道的运行压力日渐增加,规划繁忙条件下航空器的滑行路径亟待解决。在对进离场航空器在滑行道的运行过程进行深入分析的基础上,设计了滑行油耗最低的目标,考虑到航空器滑行过程中的3种冲突,建立了...
关键词：场面调度 路径规划 滑行道优化 冲突解脱 A^(*)算法 
多中心无人机集群维修保障任务分配优化研究被引量：4
《航空计算技术》2024年第1期66-70,共5页蔡方儿 周航 李昀宸 周进驹 
中央高校基本科研业务费专项资助(NS2021052)。
针对多中心无人机集群维修保障任务分配问题,分析无人机集群维修保障任务的约束条件,以最小化无人机等待时间、保障人员的等待时间为目标函数,并考虑保障人员的工作公平性建立无人机集群维修保障任务分配模型,通过人工蜂群算法进行优化...
关键词：无人机集群 维修保障 任务分配 多中心 人工蜂群算法 
基于改进智能算法的机器人路径规划被引量：1
《武汉理工大学学报（交通科学与工程版）》2023年第4期629-633,共5页姜子棋 闫帅 周航 薛钰婷 蔡方儿 
文中提出一种改进蚁群算法求解路径规划问题.建立路径距离与转弯总角度的多目标函数,提高规划路径的平滑性和安全性.设计改进启发函数,引入障碍排除机制,提高优质节点的启发性.考虑优质孙节点与目标点距离,提高蚁群算法的全局搜索能力....
关键词：障碍排除 防死锁 目标距离 节点信息素 蚁群算法 
机场地面保障多车型车辆联合调度模型研究被引量：5
《武汉理工大学学报（交通科学与工程版）》2023年第1期67-72,共6页冯明端 肖雪 周航 
国家重点研发计划项目(2018YFC0809500);国家自然科学基金(71573122,71873081);江苏省青蓝工程项目(2020)。
文中将最少使用车辆数目、最短总行驶距离,以及最少时间惩罚成本作为目标,根据实际机场运行情况面向机场地面特种设备车辆构建带有容量限制和时间窗的全种类七车型车辆联合调度约束模型并设计遗传算法求解,通过西安咸阳机场实际航班信...
关键词：航空运输 多车型车辆联合调度 遗传算法 机场地面保障车辆 多目标优化 
面向U型机坪的停机位分配优化研究被引量：4
《航空计算技术》2022年第6期59-63,共5页薛钰婷 周航 姜子棋 蔡方儿 
国家自然科学基金项目资助(71874081)。
针对U型机坪的停机位分配问题,分析了基于安全的机坪分组运行规则,建立了同一分组和相邻分组机位上航班对的运行冲突约束,以各个停机位空闲时间方差最小化为优化目标函数,构建了停机位分配模型,并采用遗传算法对模型进行优化求解,最后...
关键词：U型机坪 停机位分配 冲突避免 遗传算法 
基于混合算法的电力杆塔巡检实时航迹规划被引量：10
《中国电力》2021年第11期214-220,共7页黄郑 王红星 周航 张星炜 赵宏伟 
江苏方天电力技术有限公司科技项目(无人机智能巡检关键技术与三维平台应用,KJ201915)。
传统的电力杆塔拍摄视点顺序固定,多旋翼无人机巡检距离并非最优;同时,随着维度增加,航迹规划算法空间复杂度呈指数增长,不能满足实时规划航迹的需求。针对以上问题,提出一种基于蚁群和A*混合算法(ACO-A*)的电力杆塔巡检三维航迹规划方...
关键词：三维航迹规划 蚁群算法 A*算法 混合算法 电力杆塔巡检 
一种面向并行程序的代码调试分析工具设计实现
《河南科学》2019年第3期337-342,共6页周世康 蒋欣欣 周航 姚蕊 张灿恒 
国家博士后基金一等资助(2015M580428);中央军委装备发展部信息系统局"十三五"预研课题
并行程序的应用在提高程序运行效率的同时,也带来了不确定性的错误.这种错误往往难以复现,传统的调试工具越发难以满足并行程序的调试需求.据此提出了一种面向并行程序错误检测以及确定性回放的方法,针对并行程序中容易发生的数据竞争...
关键词：并行程序 不确定性 错误检测工具 辅助调试 
混合触发的并行程序过程重现技术研究与实现
《航空计算技术》2019年第1期97-101,105,共6页张灿恒 蒋欣欣 周航 赵宏伟 张杨 刘新焕 
装备发展部信息系统局"十三五"预研课题;国家博士后基金一等项目资助(2015M580428)
为了实现并行程序的过程重现复现初始执行时的错误,对源程序进行词法语法分析,在此基础上建立确定性复现所需的信息模板;基于信息模板通过插桩技术实现基于时间和事件混合触发的记录,并设计自适应动态采样周期和记录信息约简方法;基于...
关键词：并行程序 过程重现 插桩 混合触发 记录 
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