施枭铖

作品数：2被引量：21H指数：2
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发文主题：自适应控制随机非线性系统严格反馈非线性系统动态面控制非线性系统更多>>
发文领域：自动化与计算机技术更多>>
发文期刊：《控制理论与应用》更多>>
所获基金：国家自然科学基金江苏省自然科学基金江苏省高校自然科学研究项目更多>>
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具有未建模动态的自适应神经网络动态面控制被引量：17
《控制理论与应用》2013年第4期475-481,共7页张天平 施枭铖 沈启坤 鲁瑶 
国家自然科学基金资助项目(61174046,61175111);江苏省自然科学基金资助项目(BK2009184)
对一类具有未建模动态的严格反馈非线性系统,提出一种自适应神经网络动态面控制方案.该方案将动态面控制方法扩展到具有未建模动态的严格反馈非线性系统的控制器设计中,拓展了动态面控制方法的应用范围.利用动态面控制方法引入的紧集来...
关键词：未建模动态 自适应控制 动态面控制 严格反馈非线性系统 神经网络控制 
基于积分型Lyapunov函数的随机非线性系统的自适应控制被引量：4
《北京科技大学学报》2012年第1期21-25,共5页王飞 张天平 施枭铖 
国家自然科学基金资助项目(61174046;60904030)
针对一类带有未知虚拟控制增益的随机严格反馈非线性系统,基于后推设计,引入积分型Lyapunov函数,并利用神经网络的逼近能力,提出了一种自适应神经网络控制方案.与现有研究结果相比,放宽了对控制系统的要求,取消了对于未知函数的限制条件...
关键词：非线性系统 随机系统 自适应控制 神经网络 后推 
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