李志斌

作品数:31被引量:168H指数:8
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供职机构:东南大学更多>>
发文主题:可变限速交通流数据交通流路段追尾事故更多>>
发文领域:交通运输工程自动化与计算机技术经济管理电子电信更多>>
发文期刊:《沈阳工业大学学报》《中国公路学报》《中国公路》《东南大学学报(哲学社会科学版)》更多>>
所获基金:国家自然科学基金国家重点基础研究发展计划国家高技术研究发展计划东南大学优秀博士学位论文基金更多>>
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考虑货车因素图注意力网络的自动驾驶车辆轨迹预测方法
《交通与运输》2024年第6期49-55,共7页罗懿斓 陈垦 李志斌 刘攀 杨洋 谭屈山 
新一代人工智能国家科技重大专项(2022ZD0115600)。
为提高车辆自动驾驶的安全性并减少拥堵的可能性,创新性地考虑货车因素对车辆交互感知的影响,提出一种基于图注意力网络的车辆自动驾驶轨迹预测算法。该算法首先采用编码器-解码器架构,其中Encoder利用全连接层和LSTM层,将输入的低维特...
关键词:图注意力网络 货车因素 动态交互 轨迹预测 智能驾驶 
精准管控交通流
《中国公路》2024年第11期68-73,共6页李志斌 
高快速道路包括高速公路和城市快速路,具有通行速度快,交通流量大等特点,是交通运输的主动脉。过去30年,我国高快速道路建设取得巨大成就,截至2022年底,高速公路通车总里程17.7万公里,城市快速路总里程20.7万公里,居世界首位。然而,随...
关键词:快速道路 智慧交通 交通安全问题 交通运输 交通拥堵 高速公路 交通流量 城市快速路 
面向智能网联车辆碰撞风险规避的互动速度障碍算法被引量:2
《交通运输工程学报》2023年第5期264-282,共19页王顺超 李志斌 曹奇 王秉通 丁红亮 
国家自然科学基金项目(52272331,52232012)。
针对多智能车辆协同驾驶中的动态避碰问题,构建了一种面向智能网联车辆碰撞风险检测与协同避碰路径规划的互动速度障碍算法;基于人工势场理论构建了车辆碰撞风险势场,量化了车辆碰撞风险强度与碰撞风险区域;基于车辆驾驶行为交互作用构...
关键词:交通控制 避碰路径规划算法 互动速度障碍算法 智能网联车辆 碰撞风险势场 模型预测控制 
智能网联环境交通流波动消除理论与方法综述被引量:1
《交通科技与经济》2023年第5期1-9,共9页李志斌 黎萌 刘攀 徐铖铖 
国家自然科学基金项目(52272331,52232012)。
分析近年来智能网联环境下交通流波动消除策略的研究进展,根据模型构建的技术手段将其分为三类:跟驰模型稳定性解析控制、交通流波动传播轨迹控制、强化学习驾驶行为优化控制。回顾各类策略的研究现状与模型机理,对比讨论各类控制策略...
关键词:交通工程 交通流波动消除 智能网联环境 控制策略 跟驰模型 
雄安新区对外骨干路网高速公路主动控制系统应用实践被引量:1
《中国交通信息化》2023年第8期118-122,129,共6页李春杰 徐铖铖 李志斌 雷伟 焦彦利 
本文以荣乌高速公路新线智慧高速公路建设实践为例,提出了基于可变限速的交通流主动控制策略方法,分析了高速公路数据感知系统和控制系统设施配置,研究不同控制目的和控制变量,开发了荣乌高速交通流主动控制软件系统。
关键词:高速公路 主动控制 可变限速 控制策略 雄安新区 
人口老龄化背景下老年人驾驶出行调查与法律应对被引量:1
《东南大学学报(哲学社会科学版)》2023年第S01期169-173,共5页岳心怡 沈永俊 周穆雄 李志斌 杨敏 
教育部新文科研究与改革实践项目(2021100039);道路交通安全公安部重点实验室开放课题(No.2022ZDSYSKFKT01)成果之一
随着人口老龄化趋势加深和高龄驾驶上限放开,老年驾驶人的数量大幅增加,可能对道路交通安全造成影响。本文利用调查问卷,走进老年人视角,探索其驾驶意愿和行为特征,并将老年人社会人口资料、健康信息、驾驶信息等与其驾驶意愿、驾驶风...
关键词:交通安全 老年驾驶人 驾驶风险 交通法学 
智能网联环境下多车道异质交通流建模与仿真被引量:8
《交通运输系统工程与信息》2022年第6期74-84,共11页单肖年 万长薪 李志斌 张小丽 曹昌衡 
国家自然科学基金(52002113);江苏省自然科学基金(BK20200526);中央高校基本科研业务费专项资金(B220202009)。
为探究智能网联自动驾驶车辆(Connected and Autonomous Vehicle,CAV)与人工驾驶车辆(Human Driving Vehicle,HDV)混合行驶的多车道异质交通流运行特征,本文剖析了异质交通流中不同类型车辆的跟驰模式,提出不同类型车辆双车道及多车道...
关键词:交通工程 异质交通流 通行能力 换道模型 智能网联 
新业态下交通法学复合交叉人才培养模式研究被引量:3
《东南大学学报(哲学社会科学版)》2022年第S01期147-149,共3页顾大松 杨敏 李志斌 
教育部新文科研究与改革实践项目(2021100039);教育部新工科教改项目(E-HTJT20201722);江苏省重点教改项目(2021JSJG093)成果之一
互联网、大数据、人工智能等新技术引致的交通新业态,催生了交通政策与法律研究的迫切需求,是交通法学复合交叉人才培养的重要契机。在国家新文科建设战略引领下,打造“交叉性学科建设、复合型人才培养与跨学科性研究”三位一体的学科...
关键词:新业态 交通法学 新文科 复合交叉人才培养 
面向瓶颈多簇运动波消除的拥堵吸收智能驾驶模型被引量:3
《中国公路学报》2022年第1期137-150,共14页王顺超 李志斌 吴瑶 王秉通 黎萌 
国家自然科学基金项目(71871057);江苏省科研创新计划基金项目(KYCX21_0131)。
高速公路瓶颈运动波是诱发通行延误与事故风险主要原因。智能网联下精细化感知与精准化控制为消除运动波影响提供了技术环境。在构建一种在线、主动消除广域运动波的拥堵吸收智能驾驶模型的基础上,解析车头间距与运动波传播关联机制,确...
关键词:交通工程 智能驾驶模型 拥堵吸收驾驶理论 网联自动驾驶车辆 运动波 交通拥堵 
航拍视频车辆检测目标关联与时空轨迹匹配被引量:20
《交通信息与安全》2021年第2期61-69,77,共10页冯汝怡 李志斌 吴启范 范昌彦 
国家自然科学基金项目(71871057)资助。
高解析度轨迹数据蕴含丰富车辆行驶与交通流时空信息。为从航拍视频中提取车辆轨迹,构建了车辆检测目标跨帧关联与轨迹匹配融合方法。采用卷积神经网络YOLOv5构建视频全域车辆目标检测,提出车辆动力学与轨迹置信度约束下跨帧目标关联算...
关键词:车辆轨迹 车辆检测 航拍视频 轨迹构建 轨迹数据 
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