李琰

作品数：4被引量：7H指数：1
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供职机构：郑州大学更多>>
发文主题：孪生薪酬体系义务教育公平大班额教育公平更多>>
发文领域：经济管理自动化与计算机技术文化科学医药卫生更多>>
发文期刊：《商业文化（学术版）》《天津师范大学学报（基础教育版）》《机床与液压》更多>>
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基于轨迹优化的机器人数字孪生系统
《机床与液压》2024年第15期8-13,共6页张跃飞 李琰 苏宇锋 
国家重点研发计划项目(2018YFB0104100);河南省科技攻关项目(232102220005)。
研究6R机器人的时间最优轨迹规划。采用牛顿-欧拉法建立机器人动力学模型;机器人末端路径采用多项式插值,通过动力学和运动学约束情况下的相平面法获得时间最优轨迹数据。针对机器人手动示教存在的精度不稳定、编程时间长、机器人工作...
关键词：轨迹优化 离线编程 数字孪生 
基于MATLAB的机器人涂胶离线仿真与编程研究被引量：1
《机床与液压》2023年第1期47-51,共5页李琰 刘欢庆 高建设 苏宇锋 
国家重点研发计划项目(2018YFB0104100)。
针对机器人手动示教存在的精度不稳定、编程时间长、机器人工作效率低的问题,研究基于MATLAB的离线仿真系统。采用MATLAB编程实现了机器人三维模型的控制和仿真,解析获得机械臂在实际工作时的控制语言,生成相应的控制程序从而实现虚拟...
关键词：六自由度机器人 离线仿真 离线自动编程 电芯涂胶 
“大班额”视角下义务教育公平问题浅析被引量：6
《天津师范大学学报（基础教育版）》2010年第3期26-28,共3页李琰 王献玲 
"大班额"是指目前我国中小学校存在的班级人数超标现象。"大班额"不利于义务教育公平,会造成城乡间、校际间教育机会不均等,学校教育资源分配不平衡以及班级学生受教育过程不公允等问题。对大班额现象,要积极寻求对策予以化解,消除其带...
关键词：中小学 大班额 教育公平 
缓解教育垄断的有效路径——略论教育产业化
《商业文化（学术版）》2009年第12期236-237,共2页李琰 
教育产业化带来的种种问题并非仅仅是由教育产业化引起,其中很多问题的根源是教育垄断,主要有教育思想垄断、教育权力垄断及教育资源垄断。从教育产业化的特性来看,指出教育产业化可以在一定程度上解决中国教育垄断的这一顽疾,是缓解教...
关键词：教育垄断 教育产业化 
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