毛兴鹏

作品数：50被引量：189H指数：9
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供职机构：哈尔滨工业大学更多>>
发文主题：高频地波雷达辐射源高频雷达斜投影极化滤波更多>>
发文领域：电子电信自动化与计算机技术交通运输工程机械工程更多>>
发文期刊：《中国科技博览》《电子技术应用》《科学技术与工程》《雷达学报（中英文）》更多>>
所获基金：国家自然科学基金国家重点基础研究发展计划哈尔滨工业大学科研创新基金中央高校基本科研业务费专项资金更多>>
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基于SDE模型的雷达组目标角度跟踪方法被引量：1
《空天防御》2021年第1期41-46,共6页侯煜冠 韩远鹏 谢金月 毛兴鹏 
国家自然科学基金项目(61831009,61301209)。
针对低信噪比下的组目标实时跟踪精度低的问题,提出一种基于随机微分方程(stochastic differential equation,SDE)模型的多输入多输出雷达目标角度跟踪方法。应用随机微分方程进行建模描述,利用马尔可夫链蒙特卡罗粒子滤波算法来进行连...
关键词：组目标跟踪 随机微分方程 斥力模型 粒子滤波 
低掠射微波雷达的海杂波多方位幅度特性分析被引量：3
《信号处理》2020年第12期2085-2098,共14页曹成会 张杰 张晰 孟俊敏 毛兴鹏 
国家重点研发计划项目(2017YFC1×××201);国家自然科学基金项目(U2006207,61971455)。
雷达处于低掠射角探测时,干涉、衍射以及遮挡等效应导致电磁波与海面的相互作用更加复杂,海杂波的非均匀、非高斯、非线性特性明显,使得海杂波建模难度大,同时,雷达海杂波在多方位下的特性是否存在差异也是一个问题,进一步增大了低掠射...
关键词：低掠射角 海杂波 多方位 图形化拟合优度 直方图表示 
基于块稀疏恢复的高频雷达空间角谱和极化谱联合估计方法被引量：2
《电波科学学报》2019年第6期741-750,共10页许彬 董英凝 毛兴鹏 赵春雷 刘昱含 
国家自然科学基金重点项目(61831009)
高频地波雷达(high-frequency surface wave radar,HFSWR)中电离层杂波的存在,会极大地影响雷达系统的性能,降低对目标的探测能力.为了精确获得杂波参数,从而更好地抑制电离层杂波,提出了一种基于压缩感知(compressive sensing,CS)的单...
关键词：高频地波雷达(HFSWR) 电离层杂波 极化敏感阵列 距离多普勒 块稀疏估计 压缩感知(CS) 块正交匹配追踪(BOMP) 
基于最小敏感度的广义线性自适应波束形成算法被引量：4
《系统工程与电子技术》2019年第3期471-475,共5页霍立平 毛兴鹏 石运梅 贾绍文 李广岩 
国家自然科学基金(61831009)资助课题
常规最小方差无失真响应波束形成器对于非圆信号是次优的,且当训练样本数有限时,其性能有所下降。针对这一问题,提出了基于最小敏感度的广义线性自适应波束形成算法。算法以期望信号和干扰信号的非圆特性为基础,利用最小敏感度准则求得...
关键词：最小方差无失真响应 非圆信号 自适应波束形成 敏感度 
一种基于有限状态机模型的局部转向避碰路径规划算法被引量：5
《海洋科学》2018年第1期119-127,共9页汪栋 张杰 金久才 毛兴鹏 
国家重点研发计划(2017YFC1405203);国家自然科学基金(61401111);国家海洋公益性行业科研专项(201505005-2)~~
针对多礁石、渔船等障碍物的近海复杂环境下的一些应用,提出了一种基于有限状态机(finite-state machine,FSM)模型的无人船(unmanned surface vehicle,USV)局部转向避碰路径规划算法。首先,基于速度障碍法和障碍物区域分层方法,获取无...
关键词：无人船 局部避碰 路径规划 位点导航 有限状态机 
基于LQR的双推进双体无人船位点跟踪控制被引量：9
《信息与控制》2017年第5期587-592,共6页汪栋 张杰 邵峰 金久才 毛兴鹏 
国家自然科学基金资助项目(61401111);海洋公益性行业科研专项资助项目(201505005-2);中央级公益性科研院所基本科研业务费专项资助项目(2015P08)
针对自研发的双推进双体无人船的自动位点跟踪问题,基于理论方程和湖试数据构建了水平面内的三自由度无人船水动力模型,并在该模型的基础上,基于LQR(linear quadratic regulator)理论和LOS(line-of-sight)算法设计了适用于双推进式无人...
关键词：无人船 位点跟踪 线性二次型调节器 
基于压缩感知的高频地波雷达二维DOA估计被引量：6
《系统工程与电子技术》2017年第4期733-741,共9页赵春雷 王亚梁 毛兴鹏 于长军 
国家自然科学基金(61171180;61571159);中央高校基本科研业务费专项资金资助课题
针对高频地波雷达(high frequency surface wave radar,HFSWR)目标角度估计问题,提出了一种基于压缩感知(compressive sensing,CS)的距离多普勒(range-Doppler,RD)域单快拍二维波达方向(direction of arrival,DOA)估计方法。分析了在RD...
关键词：高频地波雷达 压缩感知 二维波达方向估计 角度配对 
高频地波雷达电离层杂波的空域极化域协同抑制方法被引量：6
《雷达学报（中英文）》2016年第6期673-680,共8页阳云龙 毛兴鹏 董英凝 邓维波 
国家自然科学基金(61171180);中央高校基本科研业务费专项资金(HIT.MKSTISP.2016 26)~~
高频地波雷达(High Frequency Surface Wave Radar,HFSWR)能够探测视距外的海上目标和超低空飞行器,但其性能通常被电离层杂波严重影响。该文使用一种空域极化域协同滤波算法用于电离层杂波抑制。针对其中电离层杂波空域和极化域参数的...
关键词：高频雷达 电离层杂波 参数估计 空域极化域协同滤波 
雷达极化信息获取及极化信号处理技术研究综述被引量：18
《雷达学报（中英文）》2016年第6期620-638,共19页赵春雷 王亚梁 阳云龙 毛兴鹏 于长军 
国家自然科学基金(61171180;61571159);中央高校基本科研业务费专项资金(HIT.MKSTISP.2016 13;HIT.MKSTISP.2016 26)~~
雷达极化信号处理技术作为雷达领域的热门研究方向之一,逐渐受到了国内外学者的重视并在诸多领域得到广泛应用,而极化信息获取则是极化信号处理的基础。该文对相关的几个主要方面的研究现状进行了综述,包括极化信息获取、极化分集与编...
关键词：极化信号处理 极化测量 极化参数估计 抗干扰/杂波 目标检测 目标分类与识别 
高频地波雷达海杂波背景下的船只目标检测研究进展被引量：2
《海洋科学》2016年第9期140-144,共5页王祎鸣 张杰 纪永刚 毛兴鹏 
国家自然科学基金(61501131;61171180);国家海洋公益性科研专项项目(201505002)~~
针对高频地波雷达目标检测的海杂波干扰问题,分为目标处于海杂波谱区之内和之外两种情况综述了海杂波背景下的目标检测方法。对于海杂波谱区内目标检测的难题,介绍了一种基于现场海态同步观测信息的检测新思路以及初步验证结果。对国内...
关键词：高频地波雷达 海杂波 海态 目标检测 
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