王晓璨

作品数：4被引量：12H指数：2
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供职机构：西北工业大学自动化学院无人机特种技术国家重点实验室更多>>
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发文领域：自动化与计算机技术电气工程更多>>
发文期刊：《计算机仿真》《机械与电子》《计算机测量与控制》更多>>
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基于引力场模型的图像匹配方法被引量：2
《计算机仿真》2011年第1期88-91,共4页陈楸 王晓璨 马松辉 
针对无人机视觉辅助导航的自主着陆技术研究,提出了引力场模型的图像匹配新方法,直接建立失配代价势函数的梯度场。只要进入正确匹配位置的收敛域,就可以按照最优估计理论找到最速下降路径,从而找到正确匹配位置。选择不同的引力场模型...
关键词：无人机 组合导航 图像匹配 引力场模型 收敛域 
复杂背景前下视机场的跑道检测被引量：1
《计算机测量与控制》2010年第10期2259-2261,共3页陈楸 王晓璨 马松辉 
提出了针对复杂背景的从前下视角度航拍机场图像中自动检测机场跑道的方法;基于引力场的模型可以直接建立图像失配代价函数的梯度场;按照最优估计理论,只要在正确匹配位置的收敛域内,就可以沿最速下降路径找到正确匹配位置;基于计算机...
关键词：组合导航 图像匹配 引力场模型 HOUGH变换 检测跑道 
基于OpenGL的六自由度机器手建模仿真被引量：1
《信息化纵横》2009年第12期65-68,共4页解伟 王晓璨 
介绍了在交互式C语言开发平台LabWindows/CVI下,利用OpenGL图形系统的功能来设置LabWindows/CVI与OpenGL的图形接口、建立OpenGL光照、视图和渲染描述表及利用OpenGL基本图元建立六自由度机器手的三维模型的新方法,并且利用OpenGL的双...
关键词：机器手 三维建模 双缓存技术 运动仿真 
太阳能电动车电源控制系统的研究被引量：8
《机械与电子》2009年第12期36-39,共4页王晓璨 张朋松 张丽华 解伟 
分析了太阳能电动车现状,设计了一种太阳能电动车电源电路,同时,利用SG3525芯片设计了蓄电池boost电路,满足了电动车的负载需求.该系统具有效率高、响应快、稳定性好等优点,很好地满足了太阳能电动车供电需求.
关键词：太阳能电动车 电源系统 SG3525 BOOST电路 
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