赵马泉

作品数：6被引量：26H指数：3
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发文主题：驾驶机器人CAN总线无线测控系统土木工程ARM更多>>
发文领域：自动化与计算机技术交通运输工程机械工程电子电信更多>>
发文期刊：《舰船电子工程》《工业仪表与自动化装置》《现代电子技术》《仪器仪表学报》更多>>
所获基金：江苏省交通科学研究计划项目江苏省汽车重点实验室开放基金国家教育部博士点基金更多>>
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基于ARM和CAN总线的土木工程施工信息无线测控系统
《舰船电子工程》2010年第7期156-160,共5页孙可敬 张为公 赵马泉 
设计了一款高精度的土木工程施工信息检测系统。选用ARM7系列主控制芯片,具有较高的实时性;主卡和各采集卡之间采用基于CAN总线的通信方式,板卡更换方便且具有良好的可扩展性。上位机与数据采集系统之间采用无线传输的通讯方式,并在主...
关键词：ARM7 CAN总线 高精度 无线通讯 flash数据备份 
基于USB的桩基静载荷无线测控系统设计被引量：1
《现代电子技术》2009年第23期216-218,共3页刘彩丽 张为公 赵马泉 
由于现有桩基施工现场各种因素干扰,环境较差,容易对实验数据的传输造成困难,在这种情况下,设计出一种基于USB接口的数据传输测控系统。对系统结构做整体介绍,并且对USB硬软件设计进行了阐述。实验结果表明,该设计增强了系统的抗干扰能...
关键词：CY7C68013 数据传输 无线 桩基 
汽车驾驶机器人多机械手协调控制研究被引量：11
《仪器仪表学报》2009年第9期1836-1840,共5页陈刚 张为公 龚宗洋 孙伟 赵马泉 
教育部博士点基金(No.200802861061);江苏省汽车工程重点实验室开放基金(QC200603);江苏省交通科学研究计划(06C04)资助项目
汽车驾驶机器人研究中的一个关键问题就是多机械手的协调控制。为了实现驾驶机器人换档机械手和油门、离合、制动机械腿的综合协调控制,最终实现对给定循环行驶工况的车速跟踪,首先建立了基于Saridis G N三级控制架构的驾驶机器人递阶...
关键词：汽车 驾驶机器人 多机械手 协调控制 
基于C8051F040的模型车无线控制系统的设计被引量：1
《现代电子技术》2009年第17期98-100,共3页程寅 张为公 赵马泉 王东 
为了给汽车耐久性试验的驾驶机器人提供仿真驾驶平台,实现对模型车运动的无线控制,设计了由无线收发单元与运动控制单元组成的模型车无线控制系统。系统以单片机C8051F040为控制核心,使用基于ZigBee的无线收发芯片CC2431与上位机通讯。...
关键词：C8051F040 CC2431 ZigBee PWM 无刷直流电机 仿真平台 
汽车试验用驾驶机器人系统的研究被引量：6
《测控技术》2009年第7期38-40,45,共4页陈刚 张为公 龚宗洋 赵马泉 
江苏省汽车工程重点实验室开放基金资助项目(QC200603);江苏省交通科学研究计划项目(08X09)
为了消除汽车试验中人为因素的影响,提高试验数据的准确度和有效性,研究开发了一种可以代替人类驾驶员进行汽车试验的汽车驾驶机器人系统。介绍了驾驶机器人系统的组成、汽车性能自学习算法及控制系统的设计。最后,给出了驾驶机器人用...
关键词：汽车试验 驾驶机器人 自学习 车速控制 
基于PLC的同步器性能与寿命试验系统的研制被引量：8
《工业仪表与自动化装置》2008年第5期52-54,58,共4页赵马泉 张为公 叶福兴 
为了评价汽车变速器同步器的性能与寿命,设计了基于PLC的试验系统。介绍了试验系统的组成、关键技术、测控系统的设计及控制程序的设计。系统由计算机和PLC共同控制,采用气电混合式机械手代替驾驶员进行换挡操作,各路传感器信号高速并...
关键词：同步器试验系统 机械手 计算机 PLC 
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