郭祥东

作品数：5被引量：2H指数：1
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发文领域：自动化与计算机技术轻工技术与工程矿业工程更多>>
发文期刊：《中国科技投资》《中国农机化学报》《机械工程与自动化》《机床与液压》更多>>
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甲带式给煤机实用性改进
《机械工程与自动化》2015年第3期194-195,共2页穆浩 胡雅琳 郭祥东 
煤炭运输过程中,甲带式给煤机的应用是非常广泛的,但其频繁出现故障,且发生的位置基本上相同。为提高其工作稳定性,首先从其结构、工作原理、零件加工工艺等方面进行分析,对原设计结构进行改进。改进后甲带式给煤机的结构更加合理,出现...
关键词：给煤机 结构 改进 
基于数控平台对工业机器人控制设计与研究
《中国农机化学报》2015年第3期279-281,285,共4页倪骁骅 郭祥东 刘青 
为提高连杆加工中流水线上连杆体与衬套的装配工序的效率,使用工业机器人进行装配作业;根据控制轨迹建立数学模型,设计控制算法,对数学模型进行求解。采用普通数控系统作为工业机器人控制系统。通过实验:装配机械手控制稳定、轨迹灵活...
关键词：工业机器人 数控系统 控制算法 
样条权函数神经网络在机械手逆运动学中的应用被引量：1
《中国农机化学报》2015年第3期282-285,共4页刘青 倪骁骅 郭祥东 
盐城市科技计划项目(BK2009679)--基于嵌入式系统的装配机械手控制关键技术研究
针对传统神经网络算法中存在的缺陷,提出了一种样条权函数神经网络,并将其应用于机械手的逆运动学求解中。该类型的神经网络结构简单,训练得到的权值是由三次样条函数组成,而非传统神经网络的常数,通过求解线性方程组得到三次样条函数...
关键词：样条权函数 神经网络 机械手 逆运动学 
基于神经网络状态观测器的反演控制在双关节机械手控制中的应用被引量：1
《机床与液压》2015年第3期24-28,共5页刘青 倪骁骅 郭祥东 
盐城市科技计划项目(BK2009679)
提出了一种基于改进的BP神经网络的自适应状态观测器,该类观测器无需系统的精确模型即可得到收敛于真实状态的状态观测值。利用Lyapunov直接法分析了基于状态输出误差的状态观测器的稳定性。然后,将状态观测器与反演控制器分开设计,以...
关键词：改进的BP算法 神经网络 状态观测器 稳定性 速度信号 
绿色制造技术在钛合金加工中的应用研究
《中国科技投资》2013年第A28期205-205,244,共2页郭祥东 刘力红 倪骁骅 
针对现在钛合金的加工费用高、效率低、环境污袭严重等问题；提出一种高压纯水射流冷却高速切削的绿色加工理念。高压纯水射流冷却高速切削技术用高压纯水射流冷却，使钛合金切削热快速扩散，对工作环境也不会造成污染。高速切削技术提...
关键词：绿色制造 钛合金 高压纯水 水射流冷却 
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