云南高校图书馆联盟文献共享服务平台- 刘青

刘青: 作品数：11被引量：20H指数：2; 导出分析报告; 供职机构：盐城工学院机械工程学院更多>>; 发文主题：机械手带压作业MIMO系统计算机仿真滑模控制更多>>; 发文领域：自动化与计算机技术文化科学天文地球环境科学与工程更多>>; 发文期刊：《实验室科学》《盐城工学院学报（自然科学版）》《机床与液压》《中国农机化学报》更多>>; 所获基金：盐城市科技发展计划项目更多>>

喷丸工艺参数对718镍基合金表面性能的影响被引量：1: 《兵器材料科学与工程》2024年第2期36-41,共6页周兆锋金芹刘青董小飞宋树权; 国家自然科学基金青年基金(51605414);江苏省产学研合作项目(BY2021432)。; 为全面理解718镍基合金喷丸强化工艺参数的作用,用精确的三维建模对弹丸和基体进行模拟,并结合仿真分析方法考察喷丸尺寸、速度及入射角度对喷丸强化的影响。重点分析了表面粗糙度和残余应力分布,以全面展现喷丸强化的关键特征。结果表...; 关键词：718镍基合金喷丸残余应力粗糙度有限元分析

机械工程专业学位研究生培养体系研究被引量：1: 《教育教学论坛》2024年第1期181-184,共4页周海徐晓明刘青; 2020年度中国学位与研究生教育学会学位与研究生教育研究课题“机械类专业学位研究生实践创新能力培养体系研究”(2020MSB21);2022年度江苏省教育厅江苏省研究生教育教学改革课题“基于产教融合的机械类专业学位研究生培养体系研究”(JGKT22_B054);2021年度盐城工学院研究生教育研究课题“机械专业学位研究生实践能力培养模式研究”(JYMS-2021009);2022年度全国应用型高校研究生教育发展联盟“基于共生理论的机械工程专业学位研究生培养模式研究”(AGED-2022YB10)。; 在智能制造背景下,针对机械工程专业学位研究生培养过程中存在的实践创新能力不足等问题,分析了专业学位教育学术化、工程教育理科化、实践教学虚拟化的原因。提出基于产教融合的研究生实践创新能力提升方法。在机械专业学位研究生培养...; 关键词：产教融合专业学位研究生机械工程培养体系

基于改进LEC方法辨析高校机械实验室安全风险被引量：4: 《实验室科学》2022年第2期211-214,217,共5页夏斯伟周海刘青; 中国高等教育学会高等教育科学研究“十三五”规划课题2019年度实验室管理专项课题(项目编号:2019SYSYB04)。; 结合高校机械实验室现状,用安全工程知识对其开展主要危险源辨识和安全风险评价研究。采用专家组可信度改进的LEC方法对安全风险进行半定量评价,通过专家组可信度模型减小单一专家主观因素对评价结果的影响。结果表明:改进LEC方法使得...; 关键词：机械实验室专家组可信度 LEC方法危险源安全风险

基于安全态度的工程训练中心安全SD模型: 《现代制造技术与装备》2020年第9期213-214,218,共3页刘青周海; 中国高等教育学会高等教育科学研究“十三五”规划课题2019年度实验室管理专项课题“高校机械类实验室危险源辨识及管控措施的研究”(2019SYSYB04);江苏省2019年高等教育教改重点立项研究课题(2019JSJG021);盐城工学院教改研究立项课题(JYKT2019A002)。; 随着高校工程训练中心工作任务的加重,其存在的安全隐患也日益增加。基于此,通过对课程参与者安全行为对工程训练中心安全水平的影响因素的分析,将工程训练中心安全水平系统的子系统确定为学生学习态度子系统、教师教学态度子系统、安...; 关键词：工程训练中心安全态度影响因子系统动力学

带压作业油管扶正装置的设计与研究: 《机械工程与自动化》2016年第1期116-117,共2页程冲倪骁骅李呈祥刘青; 在带压作业中,起下油管在受到轴向力或偏心载荷的情况下往往会偏离井口中心位置,为此设计了一个新型油管扶正装置。首先对其进行结构设计,然后计算选取了对扶正效果起主要作用的扶正弹簧,最后对油管与扶正滚轮进行接触应力仿真分析,得...; 关键词：带压作业扶正装置仿真分析设计

基于数控平台对工业机器人控制设计与研究: 《中国农机化学报》2015年第3期279-281,285,共4页倪骁骅郭祥东刘青; 为提高连杆加工中流水线上连杆体与衬套的装配工序的效率,使用工业机器人进行装配作业;根据控制轨迹建立数学模型,设计控制算法,对数学模型进行求解。采用普通数控系统作为工业机器人控制系统。通过实验:装配机械手控制稳定、轨迹灵活...; 关键词：工业机器人数控系统控制算法

样条权函数神经网络在机械手逆运动学中的应用被引量：1: 《中国农机化学报》2015年第3期282-285,共4页刘青倪骁骅郭祥东; 盐城市科技计划项目(BK2009679)--基于嵌入式系统的装配机械手控制关键技术研究; 针对传统神经网络算法中存在的缺陷,提出了一种样条权函数神经网络,并将其应用于机械手的逆运动学求解中。该类型的神经网络结构简单,训练得到的权值是由三次样条函数组成,而非传统神经网络的常数,通过求解线性方程组得到三次样条函数...; 关键词：样条权函数神经网络机械手逆运动学

接箍报警器在带压作业中的应用研究概况被引量：2: 《机械工程与自动化》2015年第1期220-221,226,共3页倪骁骅程冲刘青; 在带压作业中,油管接箍是很重要的一个部件,可以起到连接、密封和承重的作用。接箍处位置的探测对整个带压作业过程具有重要的作用,这就需要利用接箍报警器进行及时报警。概述了接箍报警器的研究现状,提出了一些问题和解决的方案,并展...; 关键词：带压作业油管接箍报警器

基于MIMO系统的机械手自适应模糊滑模控制被引量：10: 《中国农机化学报》2015年第2期265-268,256,共5页倪骁骅刘青; 机械手运行过程中存在的不确定性,提出了一种基于模糊补偿的滑模控制,该控制算法利用MIMO(多输入多输出)模糊系统来逼近系统中存在的误差。文中设计了鲁棒自适应控制律,消除了逼近误差造成的影响,保证系统的稳定性。根据机械手动力学方...; 关键词：机械手模糊补偿滑模控制计算机仿真

基于神经网络状态观测器的反演控制在双关节机械手控制中的应用被引量：1: 《机床与液压》2015年第3期24-28,共5页刘青倪骁骅郭祥东; 盐城市科技计划项目(BK2009679); 提出了一种基于改进的BP神经网络的自适应状态观测器,该类观测器无需系统的精确模型即可得到收敛于真实状态的状态观测值。利用Lyapunov直接法分析了基于状态输出误差的状态观测器的稳定性。然后,将状态观测器与反演控制器分开设计,以...; 关键词：改进的BP算法神经网络状态观测器稳定性速度信号

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