黄少博

作品数:2被引量:5H指数:2
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供职机构:哈尔滨工程大学自动化学院更多>>
发文主题:船舶航向LS-SVM模型预测控制最小二乘支持向量机更多>>
发文领域:自动化与计算机技术交通运输工程更多>>
发文期刊:《船舶工程》《控制工程》更多>>
所获基金:黑龙江省博士后基金国家自然科学基金更多>>
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基于LS-SVM的船舶航向模型预测控制被引量:3
《控制工程》2010年第2期175-178,共4页刘胜 黄少博 常绪成 
针对船舶动态性能具有较强的非线性、大惯性及时变性的特点,采用具有RBF核函数的最小二乘支持向量机(LS-SVM),利用其可以任意逼近非线性模型的良好特性实现对船舶模型有效辨识,得到船舶航向控制系统的非线性逼近模型,并将其与模型预测...
关键词:最小二乘 支持向量机 船舶航向 模型预测控制 
零航速下船舶减横摇控制策略研究被引量:2
《船舶工程》2009年第1期31-34,共4页金鸿章 王龙金 李冬松 黄少博 
国家自然科学基金资助项目(50575048);黑龙江省博士后资助项目(LBH-Z05052)
鉴于零航速下船舶横摇模型的不确定性,通过在线辨识确定船舶横摇运动数学模型.在此基础上采用改进型遗传算法和单纯形法相结合的优化策略对PID参数进行优化,使优化过程既具有遗传算法的全局性又具有单纯形算法的快速性.仿真显示按此种...
关键词:船舶 船舶减摇 零航速 系统辨识 遗传算法 单纯形 
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