乔钢

作品数：54被引量：193H指数：8
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供职机构：哈尔滨工程大学水声工程学院更多>>
发文主题：水声通信正交频分复用水声OFDM矢量传感器更多>>
发文领域：电子电信理学交通运输工程一般工业技术更多>>
发文期刊：《声学学报》《电声技术》《声学技术》《水下无人系统学报》更多>>
所获基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划中央高校基本科研业务费专项资金黑龙江省自然科学基金更多>>
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空海跨域通信研究现状与发展趋势被引量：1
《水下无人系统学报》2024年第4期592-610,共19页商志刚 张红玉 刘凇佐 乔钢 于涵 苗柏露 马璐 王哲 
国家重点研发计划资助(2023YFC2810200);科技委领域基金资助(KY10500220115);国家重点实验室基金资助(KY10500220070);深圳市科技计划资助(JSGG20220831103800001).
伴随着人们对空中与海洋之间实时通信和数据传输需求的日益增长,研究稳健可靠的空海跨域通信技术非常重要。但是,由于空气与海水2种介质的不同特性以及恶劣环境的影响,使得空海跨域通信信道复杂多变,平稳地穿过空-水界面面临重大困难。...
关键词：空海跨域通信 链路级直接通信 中继通信 
基于最优通信链路选择的跨域通信浮标系统
《水下无人系统学报》2024年第4期650-658,共9页邢铭涵 商志刚 乔钢 周锋 聂东虎 张通 李天水 谢佳轩 
国家重点研发计划(2023YFC2810200);科技委领域基金资助(KY10500220115);深圳市科技计划资助(JSGG20220831103800001);三亚市科技创新专项(2022KJCX33).
现有海洋浮标通信方式单一、可靠性低、丢包率高且实时性差,无法满足海洋数据大量采集与跨域通信的需求。为了进一步加强海洋全域互联互通建设,以多源通信为核心,文中设计并制作了一种跨域通信浮标系统,该系统可完成多种通信方式的切换...
关键词：海洋浮标 多源通信 跨域通信 最优通信链路 
突发脉冲干扰下的白鲸哨声端点检测方法
《声学学报》2024年第3期550-559,共10页赵翌博 乔钢 刘凇佐 青昕 李磊 
国家自然科学基金项目(62231011,12204129);水声对抗技术重点实验室基金项目(JCKY2022207CH01);黑龙江省优秀青年基金项目(YQ2019F002);青年人才托举工程项目(2022QNRC001)资助。
针对圈养条件下大量突发脉冲干扰影响白鲸哨声检测的问题,提出了一种可调Q因子小波变换(TQWT)结合自适应谱聚类的无监督哨声信号检测方法。对原始信号做高Q因子的小波分解,并以平均小波系数作为检验统计量完成哨声端点粗检测,排除静默...
关键词：白鲸 哨声信号 脉冲干扰 可调Q因子小波变换 谱聚类 
水声通信及网络技术综述被引量：9
《电子与信息学报》2024年第1期1-21,共21页杨健敏 王佳惠 乔钢 刘凇佐 马璐 何鹏 
水声通信(UAC)及网络技术在海洋环境监测、商业领域和军事领域等诸多方面发挥着重要作用,关心海洋、认识海洋、经略海洋离不开水声通信及网络技术的发展。该文对水声通信技术和水声通信网络(UACN)进行综述,首先回顾了水声通信技术和水...
关键词：水声通信 水声通信网络技术 调制解调 MAC协议 路由协议 
带内全双工水声通信残余自干扰实时抵消技术研究
《声学技术》2023年第5期594-602,共9页陆胤亨 乔钢 杨晨璐 
黑龙江省自然科学基金(LH2021F010)。
带内全双工水声通信(In-Band Full Duplex Underwater Acoustic Communication,IBFD-UWAC)因其频谱利用率可达传统半双工模式的两倍,已成为水声通信领域的研究热点之一。由于本地发射强功率自干扰信号会导致通信系统误码率性能无法达到...
关键词：带内全双工水声通信 ISVS-LMS算法 实时自干扰抵消 
上善若水 重器有声
《奋斗》2023年第18期41-41,共1页乔钢 
习近平总书记视察哈尔滨工程大学的重要讲话让我倍感振奋、备受鼓舞,我深感重任在肩、使命光荣。水声工程学院要奋力走好新时代一流学院建设长征路,培养更多时代新人,打造更多国之重器,为实现海洋强国梦想交出一份让党放心、人民满意的...
关键词：时代新人 上善若水 哈尔滨工程大学 工程学院 哈军工 长征路 人民满意 红色基因 
远近场混合源的波束解卷积定位被引量：1
《声学学报》2023年第3期447-458,共12页商志刚 曲星昊 乔钢 郝程鹏 无 
声场声信息国家重点实验室基金项目(SKLA202202)资助。
提出了定位远近场混合源的波束解卷积技术,针对非相干远近场混合声信号的线列阵观测结果,推导了其常规波束形成(CBF)空间谱中固有的广义二维卷积数学关系,利用Richardson-Lucy算法实现波束能量聚焦以获得近场目标的精确空域参数估计,通...
关键词：无源定位 远场源 近场源 解卷积波束形成 
变分模态分量降噪后重构的水声弱信号检测
《声学学报》2023年第2期303-311,共9页苏欣 李浩 聂东虎 周锋 乔钢 
国家自然科学基金项目(11974090,U1806201,62271161);水声对抗重点实验室基金项目(6142109180305);中央高校基本科研业务费专项资金项目(3072021CFJ0510)资助。
针对能量检测法在低信噪比下对非合作水声探测信号的检测性能显著下降的问题,提出了一种组合变分模态分解和小波变换降噪重构的信号检测方法。以信号分解出的各个本征模态函数的近似熵与互相关系数比值作为分量分类参数,将所得分量分为...
关键词：水下弱信号检测 变分模态分解 小波降噪 信号重构 
鲸豚动物吸附式声学行为记录器综述
《水下无人系统学报》2023年第1期152-166,共15页刘凇佐 王蕴聪 青昕 段悦 孙鹏楠 殷敬伟 乔钢 
国家自然科学基金(62231011、12204129);中国科协青年人才托举工程(2022QNRC001);黑龙江省自然科学基金优秀青年项目(YQ2019F002);水声对抗技术重点实验室基金(JCKY2022207CH01);泰山产业领军人才项目.
经过数千万年的进化,鲸豚动物依靠发达的声呐系统在水下实现捕猎、探测、通信、定位与导航等行为。为探索鲸豚动物声呐机理,需要深入挖掘鲸豚发声行为。近年来,自容式的声学行为记录器已成为重要的观测途径。自容式声学记录器可附着于...
关键词：鲸豚动物 声学行为记录器 多源传感器 
水声信号实时采集系统在实践教学中的应用
《中国现代教育装备》2023年第1期34-37,共4页聂东虎 马鹏博 朱衍兴 乔钢 周锋 
哈尔滨工程大学2020年研究生教学改革项目“特色‘双一流’学科建设背景下行业需求牵引的研究生联合培养机制研究”(编号:JG2020Y09);黑龙江省研究生教学改革项目“学术型研究生学科文化认同研究”(编号:SJGY20200176);哈尔滨工程大学2019年教学改革项目“通信专业课程与学生创新创业教育结合”(编号:JG2019B16);国家自然科学基金项目“正弦拟合变换理论及其在水声信号处理中的应用”(编号:11974090)。
为了改善教学效果,将科研项目中构建的水声信号实时采集系统转化为实验教学设备,通过科教融合提升教学质量。通过水池实验及后置数据处理实例,分析了该系统的应用效果。实践证明:它能让学生快速掌握在水池中开展数据采集和后置数据处理...
关键词：实践教学 水声信号 科教融合 声呐设备 
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