任建斌

作品数：11被引量：42H指数：5
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供职机构：中北大学更多>>
发文主题：偏振光大气层定姿姿态解算导航更多>>
发文领域：天文地球理学自动化与计算机技术生物学更多>>
发文期刊：《电子器件》《激光与光电子学进展》《导航与控制》《山东大学学报（理学版）》更多>>
所获基金：国家自然科学基金国家重点基础研究发展计划山西省高等学校优秀青年学术带头人支持计划项目国家杰出青年科学基金更多>>
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准树图的零阶广义Randic指数
《山东大学学报（理学版）》2022年第12期96-102,共7页孙晓玲 高玉斌 杜建伟 任建斌 
山西省自然科学基金(青年)资助项目(201901D211227);山西省自然科学基金资助项目(201801D121158)。
利用零阶广义Randic指数的性质,通过分析准树图的结构,确定了具有完美匹配和p个悬挂点的准树图的零阶广义Randic指数的极值,并刻画了相应的极图。
关键词：零阶广义RANDIC指数 准树图 完美匹配 悬挂点 
基于大气偏振光的载体姿态参数提取方法被引量：2
《导航与控制》2021年第4期41-48,共8页任建斌 杨明 宋妮 
山西省自然科学基金面上项目(编号:201801D121158);山西省自然科学基金青年项目(编号:201801D221040,201901D211227)。
大气偏振模式是地球自有属性,可为大气层内的生物和载体提供导航信息。提出一种利用大气偏振模式矢量性特征获取载体姿态参数的直接方法,首先利用图像法从单反相机获取的180°全天域灰度图中重建出大气偏振模式,然后对该模式进程进行分...
关键词：偏振光 E-矢量模式 姿态 模糊聚类 奇异值分解 
偏振成像及其优化技术研究
《电子器件》2016年第1期32-35,共4页李大林 唐军 王飞 张楠 王晨光 任建斌 薛晨阳 刘俊 刘丽双 
国家重点基础研究发展计划项目(2012CB723404);国家杰出青年科学基金项目(51225504);国家自然科学基金培养项目;面上项目;青年基金项目(91123016;61171056;51105345);山西省高等学校优秀青年学术带头人支持计划项目
偏振成像技术中成像器件所接受到的曝光量以及成像器件的灵敏度都对图像的质量以及偏振信息的获取产生了关键性的影响。从成像器件所接受到的曝光量以及成像器件的灵敏度两个方面分别分析其对天空偏振信息获取的影响。在日照充足的晴朗...
关键词：偏振成像 感光元件 曝光量调节 灵敏度调节 
利用全天域大气偏振检测的航向角解算被引量：9
《光电工程》2015年第12期60-66,共7页王晨光 张楠 李大林 杨江涛 王飞 任建斌 唐军 刘俊 薛晨阳 
国家973计划项目子课题(2012CB723404);国家自然科学基金杰出青年基金(51225504)和面上项目(61171056)
针对偏振光导航航向获取需求,提出一种以全天域大气偏振模式作为信息来源实现载体航向解算的新方法。该方法利用"沿着太阳子午线方向的E矢量垂直于太阳子午线"这一偏振特性实现太阳子午线特征点提取,采用最小二乘法确定太阳子午线在载...
关键词：大气偏振模式 航向角 最小二乘法 导航 太阳子午线 
利用大气偏振模式确定姿态参数的方法被引量：1
《光子学报》2015年第9期79-85,共7页任建斌 刘俊 唐军 王晨光 张楠 李大林 杨江涛 
国家重点基础研究发展计划项目子课题(No.2012CB723404);山西省高等学校优秀青年学术带头人支持计划;国家自然基金杰出青年基金(No.51225504)和面上项目(No.61171056)资助~~
为了满足无人飞行器自主导航对姿态参数提取的需求,提出一种利用大气偏振模式稳定性分布的特征提取飞行器俯仰角和滚转角的方法.从刻画大气光学传输特性的Rayleigh散射理论出发,建立了天空偏振光分布的理论和实测两种模式.利用优化算法...
关键词：Rayleigh散射 大气偏振模式 导航 姿态 
利用大气偏振模式确定太阳和太阳子午线空间位置法被引量：11
《光子学报》2015年第7期107-112,共6页任建斌 刘俊 唐军 王晨光 王飞 张楠 
国家重点基础研究发展计划项目子课题(No.2012CB723404);山西省高等学校优秀青年学术带头人支持计划;国家自然基金杰出青年基金(No.51225504);面上项目(No.61171056)资助
为了满足偏振光导航中对天空特征点位置信息的需求,提出一种基于Rayleigh大气偏振模式的太阳和太阳子午线空间位置的计算方法.首先分别利用瑞利单次散射理论和偏振分析仪重建了理论和实测大气偏振模式,再根据大气偏振分布模式的特点,对...
关键词：大气光学 大气偏振模式 Rayleigh散射 聚类分析 太阳位置 太阳子午线 导航 
基于偏振成像技术的空间大气偏振模式分布获取被引量：9
《激光与光电子学进展》2015年第9期128-135,共8页张楠 王飞 刘俊 王晨光 李大林 任建斌 薛晨阳 唐军(指导) 
国家自然科学基金培养项目、面上项目、青年基金(91123016,61171056,51105345);国家973计划(2012CB723404);国家杰出青年科学基金(51225504);山西省高等学校优秀青年学术带头人支持计划(晋教科[2013]8号)
根据仿生偏振导航对天空偏振模式信息的需求,设计实现了一种利用具有180°视场的鱼眼镜头构建的偏振成像系统采集天空偏振信息,并将采集得到的平面二维偏振模式经Matlab程序处理后还原为空间偏振模式分布,从偏振成像理论进行分析,并对...
关键词：图像处理 偏微分方程 差分 电子散斑干涉技术 成像系统 偏振光 偏振模式空间分布 180°视场 高相似度 
基于Rayleigh大气偏振模式的太阳空间位置优化计算被引量：12
《光子学报》2014年第12期62-67,共6页王飞 唐军 任建斌 王晨光 雷龙海 刘俊 
国家973计划项目子课题(No.2012CB723404);山西省高等学校优秀青年学术带头人支持计划;国家自然基金杰出青年基金(No.51225504)和面上项目(No.61171056)资助
为了满足偏振光导航对空间特征点空间位置信息的需求,提出一种基于Rayleigh大气偏振分布模式的太阳空间位置计算方法.首先,从大气光学的Rayleigh散射理论出发,建立了天空中偏振光的分布模型.然后将由大气偏振模式中的有限的采样点信息...
关键词：大气光学 太阳空间位置 最小二乘法 最优化 Rayleigh散射 大气偏振模式 导航 
基于自适应遗传算法的椭圆聚类方法
《微电子学与计算机》2010年第4期58-61,共4页任建斌 杨明 孙凌燕 
提出一种利用自适应遗传算法对椭圆聚类进行检测和变量估计的新方法.该算法利用自适应遗传算法对目标函数进行优化,既提高了速度,又避免了陷入局部极小值.通过对几个同心和交叉椭圆的合成数据进行测试,验证了该方法的有效性.
关键词：模糊聚类 椭圆聚类 自适应遗传算法 
一种基于相对密度的快速聚类算法被引量：6
《微电子学与计算机》2009年第12期109-111,116,共4页孙凌燕 杨明 任建斌 
国家自然基金项目(60772102);山西省研究生创新项目(20061024)
基于相对密度的聚类算法和快速DBSCAN聚类算法是典型密度聚类算法DBSCAN的两种改进算法,但这两种方法仍存在不足.文中提出一种基于相对密度的快速聚类算法,实验证明了该方法的有效性.
关键词：聚类 密度 DBSCAN 相对密度 
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