吴垣甫

作品数：7被引量：14H指数：2
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供职机构：重庆大学自动化学院更多>>
发文主题：SYSTEMC交易级建模交易B样条非完整移动机器人更多>>
发文领域：自动化与计算机技术自然科学总论电子电信更多>>
发文期刊：《计算机工程》《振动与冲击》《计算机工程与设计》《北京航空航天大学学报》更多>>
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基于递推更新卡尔曼滤波的磁偶极子目标跟踪被引量：4
《北京航空航天大学学报》2017年第9期1805-1812,共8页吴垣甫 孙跃 
国家自然科学基金(51509252)~~
针对磁性目标跟踪问题,以磁偶极子等效场源模型为基础,建立磁性目标跟踪的离散状态空间模型,将磁偶极子目标实时跟踪问题转化为状态空间模型的滤波估值问题。针对磁性目标初始条件难以获得且现有卡尔曼类滤波算法在大初始误差条件下容...
关键词：磁偶极子 跟踪 非线性滤波 线性化 卡尔曼滤波器 
活塞声源膜板在弹性边界条件下的线谱分析被引量：1
《振动与冲击》2016年第21期126-130,142,共6页吴垣甫 王久法 高频 
平行四边形活塞声源模拟舰船声场线谱特征时,为了实现其具有较高的效率,应保证声源膜板结构的固有频率与线谱频率相等,因此,分析膜板结构的振动特性具有重要意义。采用改进Fourier级数的方法建立平行四边形膜板结构的振动模型,通过在膜...
关键词：平行四边形板 改进的傅里叶级数 弹性边界条件 HAMILTON原理 
小车单摆系统仿人智能控制与参数优化仿真被引量：1
《信息与控制》2010年第1期120-128,共9页吴垣甫 
国家自然科学基金资助项目(60274022;60574076)
基于动觉智能图式的仿人智能控制理论设计小车单摆系统的控制器,包括:建立拉格朗日动力学模型,规约简化控制问题,划分控制阶段,设计子控制器并组成总控制器.基于Simulink构建仿真模型,将各控制阶段用Matlab程序实现后,与仿真模型相结合...
关键词：小车单摆 仿人智能控制 遗传算法 参数优化 
神经模糊控制在机器人导航中的应用被引量：7
《四川兵工学报》2009年第5期111-115,共5页吴垣甫 
提出了一种集成B样条模糊网络的控制器,实现了非完整移动机器人在动态环境中的导航控制.该控制器基于机器人和障碍物之间的相对运动建立速度场,从而进行机器人导航;通过B样条模糊网络更新输出力矩实现速度的跟踪,因而能够处理导航中的...
关键词：非完整移动机器人 模糊技术 B样条 李亚普洛夫稳定性 
基于SystemC的寄存器传输级编程方法探讨
《计算机工程与设计》2008年第14期3752-3756,共5页洪沙 吴垣甫 
寄存器传输级建模在数字电路设计、仿真、验证过程中应用广泛。在介绍使用SystemC进行数字电路设计的优势后,详细阐述了基于SystemC的RTL设计方法。随后针对RTL设计需要较深的专业知识、代码复用率低、验证困难等问题,分析了一种计算模...
关键词：SYSTEMC 寄存器传输级 有限状态机 面向状态 计算模型 
主从式片上总线系统交易级的实现
《计算机工程》2008年第22期236-238,共3页黄清泉 洪沙 吴垣甫 
在总线的主设备上增设了实时操作系统的任务优先级分配机制,基于蒙特卡罗选择实现总线仲裁器的仲裁策略,建立不同类型的从设备存储器模型。运用SystemC在交易级实现整个总线系统模型,并对该模型进行仿真。实验结果证实了仲裁算法的有效性。
关键词：片上总线 优先级 仲裁策略 SystemC语言 交易级建模 
多处理器片上系统数据队列交易级分析被引量：1
《计算机应用》2008年第4期1049-1051,1080,共4页黄清泉 洪沙 吴垣甫 
数据队列是一种常见的硬件互联机制。阐述了数据队列在架构多处理器片上系统通信模型中的原理与运用。基于物理层到达的数据包服从泊松分布的事实,从交易的观念出发结合排队理论深入分析了模型的交易过程。使用UML、SystemC和Matlab对...
关键词：多处理器片上系统 数据队列 泊松分布 交易级建模 SYSTEMC 
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