吴雪建

作品数：3被引量：31H指数：3
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发文主题：视觉导航移动机器人视觉动态障碍物DSMT分层递阶更多>>
发文领域：自动化与计算机技术更多>>
发文期刊：《机器人》《电子学报》更多>>
所获基金：教育部重点实验室开放基金江苏省自然科学基金国家自然科学基金中国航空科学基金更多>>
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一种基于手绘地图的动态环境视觉导航方法被引量：7
《机器人》2011年第4期490-501,共12页李新德 吴雪建 朱博 戴先中 
国家自然科学基金(青年基金)资助项目(60804063);江苏省自然科学基金资助项目(BK2010403);图像信息处理与智能控制教育部重点实验室开放基金资助项目(200902);东南大学优秀青年教师教学;科研资助计划资助项目(3208001203);东南大学创新基金资助项目(3208000501)
提出了一种基于手绘地图和路径的移动机器人视觉导航方法.首先,根据较小偏差的原则提取运行路径中的关键引导点,以便将原始路径分成多段.然后,移动机器人在各段运行过程中,对预先绘制的手绘地图中对应的参考图像以及机器人摄像头实时采...
关键词：移动机器人 视觉 不精确导航 手绘地图 动态环境 SURF 
一种快速分层递阶DSmT近似推理融合方法(B)被引量：17
《电子学报》2011年第A03期31-36,共6页李新德 杨伟东 吴雪建 Jean Dezert 
国家自然科学基金(青年基金)(No.60804063);江苏省自然科学基金(No.BK2010403);图像信息处理与智能控制教育部重点实验室开放基金(No200902);航空科学基金(No.20100169001);东南大学优秀青年教师教学;科研资助计划;东南大学创新基金(No.3208000501)
针对Dezert-Smarandache Theory(DSmT),随着鉴别框架中焦元数目的增多,其组合推理运算成指数增长,已成为制约该理论广泛应用与发展的瓶颈问题.为了解决这个难题,本文在进一步深入研究仅单子焦元赋值几个关键问题的基础上,主要针对超幂...
关键词：近似推理 信息融合 分层递阶 Dezert-Smarandache THEORY 
一种快速分层递阶DSmT近似推理融合方法(A)被引量：18
《电子学报》2010年第11期2566-2572,共7页李新德 Jean Dezert 黄心汉 孟正大 吴雪建 
国家自然科学基金(青年基金)(No.60804063;No.60805032);江苏省自然科学基金(No.BK2010403);图像信息处理与智能控制教育部重点实验室开放基金(No.200902);东南大学创新基金(No.3208000501);航空科学基金(No.20100169001)
本文提出了一种分层递阶的DSmT快速近似推理融合方法,该方法针对超幂集空间中仅单子焦元具有信度赋值的情况,利用二叉树或三叉树分组技术对其刚性分组,与此同时,对每个信息源对应的各个分组焦元进行信度赋值求和,以便实现细粒度超幂集...
关键词：近似推理 信息融合 分层递阶 Dezert-Smarandache THEORY 
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