周彬

作品数：9被引量：20H指数：3
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供职机构：哈尔滨工程大学更多>>
发文主题：无人艇欠驱动水面无人艇键控调制水声通信更多>>
发文领域：自动化与计算机技术电子电信交通运输工程理学更多>>
发文期刊：《广播与电视技术》《计算机仿真》《声学技术》《应用科技》更多>>
所获基金：国家自然科学基金中国博士后科学基金黑龙江省博士后基金中央高校基本科研业务费专项资金更多>>
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基于前视角引导的欠驱动水面无人艇自适应路径跟踪控制被引量：4
《哈尔滨工程大学学报》2023年第1期73-80,共8页周彬 黄兵 毛磊 王巍凯 苏玉民 
国家重点研发计划项目(2021YFC2803400);中国博士后科学基金项目(2020M681081);黑龙江省博士后基金项目(LBH-Z20130);国家自然科学基金项目(52071100)。
针对现有视线法路径跟踪控制器在工程应用中存在的航速自适应能力差、参数不易整定以及抗干扰能力差等问题,本文提出了基于前视角的水面无人艇自适应路径跟踪控制器。在传统视线法制导中的前视角,结合跟踪偏差状态以及Sigmoid函数提出...
关键词：水面无人艇 路径跟踪控制 视线法 径向基神经网络 动态面控制 自适应控制 智能控制 速度控制 航向控制 
多任务约束条件下基于强化学习的水面无人艇路径规划算法被引量：7
《舰船科学技术》2019年第23期140-146,共7页封佳祥 江坤颐 周彬 袁志豪 
本文提出一种多任务约束条件下基于强化学习的水面无人艇路径规划算法。利用灰色预测进行区域建议,提升神经网络检测连续视频帧中水面目标的速度和准确率,进而提高了路径规划环境建模的准确性。基于Q_learning算法进行在线训练,完成多...
关键词：水面无人艇 路径规划 强化学习 目标检测 
基于参量阵正交频分复用编码的水声通信被引量：1
《吉林大学学报（工学版）》2016年第3期979-984,共6页赵安邦 程越 周彬 安天思 吕良浩 
国家自然科学基金项目(11374072;61371171;51009041);公益性行业(海洋)科研专项基金项目(gz201005001)
针对水声通信高数据速率与可靠性统一的需求,提出了一种新的参量阵通信技术。将参量阵的非线性效应及自解调特性与OFDM编码相结合,在平均深度为20m的浅海进行了图像传输实验,采用正交相移键控(QPSK)的OFDM方式,当带宽为6kHz时通信速率为...
关键词：通信技术 参量阵 正交频分复用编码 多途干扰 水声通信技术 
一场近场修正型干扰抑制波束形成算法
《计算机仿真》2015年第7期182-185,221,共5页周彬 宋雪晶 陈阳 赵安邦 
国家自然科学基金(11374072;61371171);国家自然科学基金青年科学基金(51009041);公益性行业(海洋)科研专项基金(gz201005001);海洋工程国家实验室开放基金项目(1316)
当本地信号声纳平台发射或存在动力噪声源时,产生的近场干扰由于辐射面按照球面波扩展,因而到达水平直线阵各阵元的时延差不同,如果按照远场平面波处理将带来干扰抑制性能的下降。若按照近场处理,则扫描远场目标时将大大增加了运算量。...
关键词：近场干扰 零点约束 波束形成 球面修正 
基于对角减载的水声阵列SMI-MVDR空间谱估计技术被引量：5
《系统工程与电子技术》2014年第12期2381-2387,共7页周彬 赵安邦 龚强 宋雪晶 
国家自然科学基金(11374072;61371171);国家自然科学基金青年科学基金(51009041);公益性行业(海洋)科研专项基金(gz201005001)资助课题
空间谱估计一直都是水声阵列信号处理研究的热点问题,而一般认为目标和背景干扰的信息都蕴含在接收信号协方差矩阵中,因而现有的谱估计技术大多针对接收信号的协方差矩阵进行处理。由于信号和噪声的相关性,导致协方差矩阵中主对角线元...
关键词：对角减载 多目标分辨 采样矩阵求逆 最小方差无畸变响应 波达方向 
组合式水下等离子体声源控制平台设计被引量：3
《海洋技术学报》2014年第1期33-38,共6页张洪欣 孙坤平 赵安邦 周彬 崔化超 马骏 
公益性行业(海洋)科研专项基金资助项目(gz201005001);国家自然科学基金青年基金资助项目(51009041);国家自然科学基金资助项目(11374072;61371171)
组合式水下等离子体声源作为一种多电极的水下脉冲声源,可以通过电子线路程控发射来实现脉冲声波基频调节和多波束聚焦等功能,因此可用于海洋地震勘探和水声对抗等领域。自主设计和开发了一套组合式水下等离子体声源的智能控制平台,平台...
关键词：等离子体声源 脉冲声波 远程控制 实时监测 
基于3G网络广播直播传输技术研究
《广播与电视技术》2014年第1期34-38,共5页何呈 赵安邦 周彬 宋雪晶 赵智姗 
3G网络以其良好的移动性和高速数据率传输特性得到了广泛的应用,通过3G网络平台可以实现便捷的广播直播。针对现有的3G网络广播直播中出现的不能够在实时性、高清和稳定性几个主要方面兼顾的问题,提出了使用FEC技术、热备份和PID控制等...
关键词：3G网络 广播直播 FEC 热备份 
虚拟时间反转镜PDS水声通信双向均衡方案
《声学技术》2011年第6期480-483,共4页赵安邦 解立坤 陈凯 周彬 路晓磊 
国家自然科学基金((51009041);海洋公益性行业科研专项经费项目(gz2010001);中央高校基本科研业务费专项资金(F030102)
虚拟时间反转镜(Virtual Time Reversal Mirror,VTRM)引导了空间聚焦和信道均衡,将其应用在Pattern时延差编码(Pattern Time Delay Shift Coding,PDS)水声通信体制,构成VTRM-PDS系统,可增强抗多途干扰的能力。但当通信节点间存在缓慢运...
关键词：虚拟时间反转镜 PATTERN时延差编码 双向均衡 
多媒体水声通信系统
《应用科技》2010年第2期61-61,共1页周彬 沈广楠 解立坤 宋飞飞 张艺朦 刘卉 
本作品使用Pattern时延差编码（Pattern Time Delay Shift Coding，PTDS）通信体制和正交频分复用编码（Orthogonal Frequency Division Multiplexing，OFDM）通信体制，并采用差分解码方法最终实现多媒体水声通信。在计算机仿真验证方...
关键词：水声通信 通信系统 多媒体 DIVISION 通信体制 解码方法 正交频分复用 验证方案 
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