姚小松

作品数：4被引量：11H指数：2
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供职机构：上海微小卫星工程中心更多>>
发文主题：卫星姿态组合导航系统四元数转动惯量星敏感器更多>>
发文领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术兵器科学与技术理学更多>>
发文期刊：《南京航空航天大学学报（自然科学版）》《兵工自动化》《航天控制》更多>>
所获基金：江苏高校优势学科建设工程资助项目国家自然科学基金中央级公益性科研院所基本科研业务费专项中央高校基本科研业务费专项资金更多>>
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反作用轮摩擦力矩建模及过零时补偿方法研究被引量：1
《航天控制》2016年第1期57-63,共7页刘国华 尹增山 王龙 姚小松 刘琦 
国家高技术研究发展863计划(2011AA12A101);中科院国防科技创新基金(CXJJ-14-Q52)
针对碳监测卫星中使用的反作用轮的摩擦力矩特性进行了分析。采用反作用轮电机力矩的时间序列信号为分析对象,引入Dahl理论模型为依据,提出了常偏信号和振颤信号相结合的摩擦力矩补偿方法,并对信号的取值进行了研究。其中,常偏信号的取...
关键词：反作用轮 时间序列信号 摩擦力矩补偿 振颤信号 
失效卫星空间近距离接近的位姿联合确定被引量：3
《南京航空航天大学学报》2013年第5期583-589,共7页熊智 姚小松 郁丰 
国家自然科学基金(61203197;61203188)资助项目;中央高校基本科研业务费专项资金资助项目;江苏省高校青蓝工程资助项目;江苏高校优势学科建设工程资助项目
为了保证对失效卫星的在轨修复等操作的安全可靠实现,针对失效卫星近距离接近中的位置、姿态确定问题开展研究。在分析了失效卫星特性及运动模式的基础上,考虑到立体视觉系统构建的基于失效卫星表面特征点的观测模型不仅与相对位置、姿...
关键词：失效卫星 立体视觉系统 GPS 星敏感器 位姿联合确定 
组合航天器转动惯量在轨两步辨识标定被引量：7
《中国空间科学技术》2013年第2期32-40,共9页刘伟霞 熊智 郁丰 姚小松 
国家自然科学基金(61203197);南京航空航天大学基本科研业务费专项科研项目(NS2010224);江苏省高校青蓝工程;江苏高校优势学科建设工程资助项目
在轨辨识转动惯量参数是主动航天器与非合作空间目标构成组合体后实现高精度姿态控制的重要前提,文章提出了一种两步在轨辨识组合航天器转动惯量参数的方法。第一步以航天器本体坐标系滚动轴转动惯量为基准将转动惯量矩阵归一化,得到特...
关键词：组合航天器 转动惯量 在轨辨识 扩展卡尔曼滤波 最小二乘 
基于参考轨迹的失效卫星相对位姿建模与控制
《兵工自动化》2013年第4期15-20,共6页姚小松 熊智 郁丰 刘伟霞 
国家自然基金(61203197);江苏省高校青蓝工程资助项目;江苏高校优势学科建设工程资助项目;中央高校基本科研业务费专项资金资助;南京航空航天大学基本科研业务费专项科研项目资助
以追踪星对非合作失效卫星的超近距离巡视为背景,对基于参考轨迹的失效卫星相对位姿建模与控制进行研究。根据非合作失效卫星在空间定轴慢旋的特性,通过在失效卫星表面确定一个兴趣区域,建立便于相对位姿动力学模型设计的参考坐标系与...
关键词：失效卫星 超近距离巡视 参考轨迹 相对位姿 建模与控制 
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