孙世良

作品数：5被引量：24H指数：4
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发文主题：信噪比机器人协调机器人编队多机器人系统多机器人编队更多>>
发文领域：自动化与计算机技术电子电信更多>>
发文期刊：《计算机安全》《机器人》《信息安全与通信保密》《哈尔滨工程大学学报》更多>>
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基于RSA的一次一密加密技术被引量：6
《计算机安全》2009年第3期53-55,共3页张蓓 孙世良 
RSA算法在公钥密码体制中占有重要的地位,由于其安全强度高,使用方便等卓越性能受到关注,并得到广泛应用。但由于受大素数产生技术的限制,RSA很难实现一次一密。针对这个问题,提出了一种基于RSA的一次一密加密技术。该加密技术是在传统...
关键词：一次一密 密码学 公钥密码体制 RSA 
Rijndael算法中S盒优化测试方法研究被引量：1
《信息安全与通信保密》2008年第2期84-85,共2页王德 孙世良 
文章首先说明了Rijndael算法中S盒的四种测试方法,包括差分、线性、雪崩和布尔表达式测试。使用有限域中30个最高次幂为8的不可约多项式利用MATLAB构造不同S盒,然后对这些S盒进行优化测试,发现它们在差分和线性测试上性能相似,在雪崩和...
关键词：RIJNDAEL S盒 有限域 不可约多项式 
基于信噪比的自适应小波域音频水印算法被引量：5
《哈尔滨工程大学学报》2004年第2期213-216,共4页李雪耀 张敏 孙世良 
国防科工委基础研究基金资助项目(K150306041).
信息隐藏是信息安全的一个新的重要内容,这里研究了语音信号中嵌入图像水印的技术,提出了利用信噪比(SNR)确定伸缩因子的加性音频水印算法.通过将水印图像降维处理,嵌入到原始语音信号的小波变换域中.根据信噪比自适应调整伸缩因子的值...
关键词：音频水印 离散小波变换 信噪比 自适应 版权保护 
Walsh变换特征用于回声信号的识别被引量：4
《哈尔滨工程大学学报》2004年第2期221-223,共3页徐东 彭圆 孙世良 李雪耀 
随着水下目标降噪技术的进展,利用回声信号来探测和识别水下目标的越来越重要,水下目标识别是水声领域中存在的难题之一.以大量的水下目标回声信号资料为依托,借助Walsh变换的分析法,研究了脉冲声的回声识别问题,给出了回声信号的时频...
关键词：WALSH变换 回声信号 ART神经网络 
具有环境自适应能力的多机器人编队系统研究被引量：8
《机器人》2004年第1期69-73,共5页张汝波 王兢 孙世良 
对多机器人的体系结构进行了研究 .采用时空表和时间控制器相结合的方法 ,解决多机器人间的协调协作问题 .针对编队问题的具体特性 ,提出了基于环境的记忆学习方法 ,使多机器人编队系统具有较强的环境自适应能力 .最后 ,通过仿真实验实...
关键词：多机器人系统 机器人协调 机器人编队 
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