常洪龙

作品数：78被引量：265H指数：10
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发文领域：自动化与计算机技术电子电信机械工程航空宇航科学技术更多>>
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多环谐振微机械陀螺的研究现状及发展趋势被引量：6
《导航与控制》2019年第4期1-10,共10页杜宜璋 常洪龙 苑伟政 谢建兵 
国家自然科学基金(编号:51775447)
微机械陀螺是一种新型的陀螺,近年来随着微机电技术的发展,其性能不断得到提高。基于多环谐振微机械陀螺的发展现状,详细评述了多环谐振陀螺的来源以及其由单环到多环的结构发生改变的优点。并基于驻波进动原理,介绍了两种新型的全对称...
关键词：微机械环形陀螺 微加工技术 驻波进动原理 键合 
基于杠杆的微机械陀螺结构设计与仿真被引量：7
《微纳电子技术》2012年第5期313-317,共5页李小卿 常洪龙 焦文龙 谢建兵 袁广民 
陕西省13115科技创新工程重大科技专项(2009ZDKG-24)
提出了一种基于机械杠杆放大机构的微机械陀螺设计方案,用于提高微机械陀螺的灵敏度和精度。该杠杆放大机构使用在陀螺的驱动模态中,通过杠杆将驱动梳齿位移放大后传递到质量块上,在陀螺驱动模态谐振频率一定的情况下增大了质量块在驱...
关键词：微机械陀螺 杠杆 放大 机械灵敏度 系统级仿真 
一种抑制低频噪声的微机械陀螺C/V转换电路被引量：1
《机电一体化》2010年第8期69-72,共4页南素娟 李晓莹 常洪龙 
航空基金(20070853012);国家863计划(2009AA04Z32)
目前一般均采用电荷放大器作为微机械陀螺前置接口电路,实现电容变化信号C/V转换提取。文章设计了一种能够抑制低频噪声的微机械陀螺前置C/V转换电路,分析了低噪声前置C/V转换电路的工作原理,用Saber软件对传统电荷放大器和低噪声前置C/...
关键词：微机械陀螺 低频噪声 前置C/V转换电路 电荷放大器 
一种高幅值稳定性的微机械陀螺闭环驱动电路
《传感技术学报》2010年第10期1458-1461,共4页李晓莹 南素娟 常洪龙 袁广民 白滨 
航空基金资助(20070853012);国家"863"计划资助(2009AA04Z320)
优化设计了一种闭环自激驱动电路,有效提高了微机械陀螺的驱动闭环控制精度。根据自激振荡振幅稳定性理论,对相角和增益解耦的闭环驱动系统幅值控制环路进行了分析,计算得到系统环路增益,推导出系统幅值达到最佳状态的环路参数,优化后...
关键词：微机械陀螺 闭环驱动 自激振荡 稳幅 
微机械陀螺的误差抑制电路研究被引量：1
《传感技术学报》2010年第6期808-811,共4页周志广 常洪龙 申强 谢建兵 苑伟政 
国家863计划项目资助(2009AA04Z320);航空基金项目资助(20070853012)
分析了微机械陀螺的正交误差和同相误差的来源及特点,提出了利用静电力反馈控制来抑制误差的技术方案。该方案利用反馈静电力在检测模态上产生等效电刚度和电阻尼,从而影响陀螺仪驱动和检测模态之间的刚度和阻尼耦合系数,进而抑制误差...
关键词：闭环检测电路 误差抑制 反馈控制 校正环节 
面向无人机的单芯片惯性测量组合
《航空工程进展》2010年第1期99-102,共4页蒋庆华 苑伟政 常洪龙 
国家863计划(2009AA04Z320)
针对无人机对惯性测量组合的小尺寸、轻重量的需求,设计实现了芯体为1cm3的微小型单芯片的硅微惯性测量组合。论文提出了一种基于体硅深刻蚀—玻璃键合工艺的单芯片惯性测量组合结构,该结构集成了六个异构的单轴惯性器件,可实现运动载...
关键词：单芯片惯性测量组合 惯性测量组合 微机电系统 微机械陀螺 微加速度计 
一种改进的振动式微机械陀螺驱动电路被引量：3
《传感技术学报》2008年第3期536-538,共3页蒋庆华 苑伟政 常洪龙 崔金强 
国家自然科学基金项目资助(50505038)
采用闭环控制电路使振动式微机械陀螺驱动模态保持谐振是提高其灵敏度和稳定性的最为直接、有效的方法。基于锁相控制环路是目前振动式陀螺驱动广泛采用的控制方法之一。对包括陀螺在内的锁相环各个环节进行了建模。对各部分模型线性化...
关键词：微机械陀螺 控制电路 锁相环 
交叠式Allan方差在微机械陀螺随机误差辨识中的应用被引量：26
《西北工业大学学报》2007年第2期225-229,共5页李晓莹 胡敏 张鹏 常洪龙 
国家自然科学基金(50505038);西北工业大学科技创新基金(M450202)资助
微机械陀螺随机误差的辨识对提高微机械陀螺的精度具有非常重要的意义。在相同的置信水平下,交叠式Allan方差分析方法比普通Allan方差具有更大的置信区间。论文对交叠式Allan方差在微机械陀螺随机误差辨识中的应用做了深入研究,并基于...
关键词：微机械陀螺 漂移误差 随机误差建模 交叠式Allan方差 
一种Z轴微机械陀螺的自解耦方法研究被引量：1
《传感技术学报》2006年第05B期2220-2222,共3页谢建兵 苑伟政 常洪龙 
863项目资助(2005AA404240);国家自然科学基金资助(50505038)
在分析了微机械陀螺机械耦合误差产生原因的基础上,提出了一种解耦梁方案,可以从结构上消除振动式微机械陀螺敏感模态对驱动模态的耦合影响;基于该解耦梁方案设计了一种新型的Z轴微机械陀螺结构.分析表明,该陀螺结构消除了敏感模态对驱...
关键词：微机械陀螺 机械耦合 模态耦合 解耦梁 
电容式微机械陀螺接口电路被引量：6
《传感技术学报》2006年第05B期2223-2225,共3页蒋庆华 苑伟政 常洪龙 
国家自然科学基金项目资助(50505038)
接口电路是电容式微机械陀螺研制中的关键技术之一.给出了一种通用的电容式微机械陀螺接口电路方案.该方案包括电容检测和信号处理两个模块.相位相反幅度相同的两路高频载波加在敏感差动电容的两端形成敏感电桥,另一频率的高频载波叠加...
关键词：微机械陀螺 电容检测 电桥 电荷放大器 接口电路 电容传感器 
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