徐峰

作品数：1被引量：9H指数：1
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供职机构：北京理工大学机电学院更多>>
发文主题：步态粒子群算法稳定性躯体四足机器人更多>>
发文领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>
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基于粒子群算法的四足机器人静步态优化方法被引量：9
《北京理工大学学报》2017年第5期461-465,共5页韩宝玲 赵锐 罗庆生 徐峰 赵嘉珩 
针对四足机器人机身因实现平衡稳定而进行横向调整的静步态稳定性规划问题,提出了一种新的基于粒子群算法的四足机器人机身横向调整参数优化方法.算法以运动过程中机身的横向调整参数为设计变量,其目标函数综合考虑了四足机器人躯体稳...
关键词：四足机器人 粒子群算法 横向调整参数 躯体稳定性 静步态 
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