赵锐

作品数：2被引量：18H指数：2
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供职机构：北京理工大学机械与车辆学院更多>>
发文主题：步态四足机器人液压参数优化仿真更多>>
发文领域：自动化与计算机技术更多>>
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液压四足机器人关键步态参数优化被引量：9
《北京理工大学学报》2018年第10期1056-1060,共5页韩宝玲 朱琛 罗庆生 赵锐 汪清强 
针对四足液压仿生机器人walk步态中足端轨迹规划问题,提出了通过优化步高和步长这两个关键步态参数来提高机器人行走稳定性的方法.通过聚合交叉的方法进行实验设计,用速度和步长及仿真得到的评价函数值进行三维曲面拟合,用速度截取所拟...
关键词：四足机器人 足端轨迹 步态参数 Matlab/Adams仿真 
基于粒子群算法的四足机器人静步态优化方法被引量：9
《北京理工大学学报》2017年第5期461-465,共5页韩宝玲 赵锐 罗庆生 徐峰 赵嘉珩 
针对四足机器人机身因实现平衡稳定而进行横向调整的静步态稳定性规划问题,提出了一种新的基于粒子群算法的四足机器人机身横向调整参数优化方法.算法以运动过程中机身的横向调整参数为设计变量,其目标函数综合考虑了四足机器人躯体稳...
关键词：四足机器人 粒子群算法 横向调整参数 躯体稳定性 静步态 
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