房永

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供职机构：吉林大学汽车工程学院汽车动态模拟国家重点实验室更多>>
发文主题：协调控制系统制动混合动力轿车试验台气压更多>>
发文领域：交通运输工程机械工程更多>>
发文期刊：《系统仿真学报》《汽车技术》更多>>
所获基金：教育部“新世纪优秀人才支持计划”更多>>
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基于混合观测器的车辆质心侧偏角估算
《系统仿真学报》2012年第2期462-466,共5页初亮 房永 尚明利 郭建华 周飞鲲 
教育部新世纪优秀人才计划(450021230237)
设计了一种用于估算车辆质心侧偏角的混合观测器。该混合观测器包括一个状态观测器,一个动力学积分估算以及一个权值计算模块。其中,状态观测器是基于车辆模型建立的;动力学积分估算是基于车辆的动力学方程建立的,在积分的过程中运用了...
关键词：质心侧偏角 混和观测器 卡尔曼滤波 相平面 模糊控制器 
基于状态观测器的半挂汽车折叠角估算
《汽车技术》2010年第8期12-15,共4页房永 初亮 郭建华 刘明辉 魏文若 
教育部新世纪优秀人才计划(450021230237)
根据商用车ESC系统各传感器的信息,利用半挂汽车3自由度模型设计了状态观测器来估计半挂汽车的折叠角。根据侧向加速度值对当前利用路面附着系数进行了估算,用来修正线性轮胎模型。利用三轴半挂汽车的21自由度非线性模型对观测器的估计...
关键词：半挂汽车 状态观测器 折叠角 估算 
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