方敏

作品数：44被引量：200H指数：8
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供职机构：西安电子科技大学更多>>
发文主题：移动机器人Q学习贝叶斯网络贝叶斯网络模型面向对象更多>>
发文领域：自动化与计算机技术电子电信文化科学交通运输工程更多>>
发文期刊：《计算机应用与软件》《系统工程与电子技术》《计算机仿真》《航空计算技术》更多>>
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基于特征相似度聚类的空中目标分群方法被引量：4
《计算机科学》2022年第9期70-75,共6页柴慧敏 张勇 方敏 
装备预研重点实验室基金(6142107190106)。
针对采用聚类算法进行目标分群时需要给出聚类个数和对初始中心选择敏感的问题,提出了一种基于目标特征相似度聚类的分群方法。该方法首先计算目标间的相似度值,构建相似度矩阵;然后计算相似度矩阵的连通分支,获取群中心结构和孤立目标...
关键词：空中目标分群 聚类算法 目标相似度 群中心结构 
贝叶斯网络与模糊理论的移动机器人避障被引量：11
《控制工程》2020年第10期1657-1664,共8页柴慧敏 陈奋增 方敏 赵昀瑶 
陕西省工业科技攻关项目(2016GY-112)。
针对未知环境下的移动机器人避障问题,提出了贝叶斯网络模型和模糊理论相结合的避障方法。首先根据机器人避障的基本情况分类,建立了避障贝叶斯网络模型;在避障过程中,机器人行进的前方[10°, 170°]范围划分为5个区域,依据传感器数据...
关键词：移动机器人 避障 贝叶斯网络 模糊理论 消息传播推理 
基于态势评估技术的移动机器人局部路径规划被引量：6
《计算机科学》2019年第4期210-215,共6页柴慧敏 方敏 吕少楠 
陕西省工业科技攻关项目(2016GY-112)资助
从认知的角度,提出采用态势评估技术来求解移动机器人局部路径规划的问题。首先,在机器人坐标系下将机器人前方[10°,170°]的范围划分为5个区域,在二维激光测量数据与图像数据的融合结果中,提取不同区域的机器人环境态势要素;建立机器...
关键词：移动机器人 局部路径规划 态势评估 贝叶斯网络模型 栅格选择 
基于Pintos的集成操作系统实验教学平台设计
《中国电子教育》2018年第4期45-49,共5页李海昆 方敏 吴锦桥 
西安电子科技大学教改项目(编号:A1604)
在计算机操作系统实验课程教学过程中,针对多线程优先调度实验中,线程状态转换关系复杂、源代码可读性差的问题,提出一种将实验过程模块化,在此基础上研究操作系统实验课程的教学方法,强调线程状态之间的关联性和状态转换的逻辑性。设...
关键词：操作系统 实验 多线程优先调度 Pintos 
利用先验正态分布的贝叶斯网络参数学习被引量：15
《系统工程与电子技术》2018年第10期2370-2375,共6页柴慧敏 赵昀瑶 方敏 
陕西省工业科技攻关项目(2016GY-112)资助课题
针对贝叶斯网络参数的近似等式约束,提出采用正态分布构建该类约束的数学模型;然后用Dirichlet分布逼近正态分布,并通过目标优化计算Dirichlet分布的超参数;最后采用贝叶斯最大后验概率(maximum a posterior,MAP)估计方法计算网络参数...
关键词：贝叶斯网络 参数学习 近似等式约束 正态分布 
故障树结构调整的多值决策图变量排序方法被引量：3
《西安电子科技大学学报》2017年第6期20-25,36,共7页方敏 周书粤 陈永梅 王红春 邱征 张振冬 肖晨光 
国家自然科学基金资助项目(61472305);西安市科学研究计划资助项目(2017073CG/RC036(XDKD003));航空科学基金资助项目(20151981009)
由于动态故障树在分析系统可靠性时不具有故障计算能力,故需要借助多值决策图等方法建模分析.在将动态故障树转换成多值决策图的过程中,需要对基本事件的变量进行排序.变量的排序直接影响着生成的多值决策图的规模以及寻找割序的遍历代...
关键词：故障树分析 多值决策图 可靠性分析 
一种新的多标记特征提取方法被引量：2
《西安电子科技大学学报》2016年第6期62-67,共6页张居杰 方敏 郭锦 
国家自然科学基金资助项目(61472305;61070143);陕西省科学研究发展计划资助项目(2015GY027);航空科学基金资助项目(20151981009)
针对已有多标记特征提取方法并未充分利用特征信息的问题,提出了基于希尔伯特-施密特独立标准和主成分分析的多标记特征提取方法.该方法通过使标记与降维后特征之间希尔伯特-施密特范数达到最大,以充分利用标记知识;同时利用主成分分析...
关键词：多标记分类 特征提取 希尔伯特-施密特独立标准 主成分分析 
模型制导的网络程序设计教学方法研究
《计算机教育》2014年第20期42-44,共3页方敏 黄伯虎 
国家自然科学基金项目(61472305);陕西省精品共享课程项目(校教字[2014]2号)
针对网络应用程序设计教学中难于将网络通信协议和通信程序设计直接关联的问题,提出一种将网络程序设计要素抽象为原子概念并在此基础上建立模型制导的网络程序设计教学方法,阐述如何通过网络通信模型制导教学演示系统展现多通信节点间...
关键词：模型制导 通信模型 图素 网络程序设计 
基于WRK的操作系统地址转换实验设计
《中国电子教育》2014年第1期55-59,共5页黄伯虎 方敏 张九龙 
2012年西安电子科技大学新实验开发项目"基于Pintos的操作系统课程设计实验体系建设"(SY1222);西安理工大学教改项目"面向卓越工程师计划的图像多媒体方向课程体系研究"(116-00J1103)
作为一门理论与实践并重的课程,《操作系统》在计算机本科教学体系中占有重要的地位。课程的特点是:概念抽象、知识点多、逻辑分散。因此,理论课中学习到的原理、方法、算法,一定要通过实践才能充分的理解和吸收。然而由于操作系统自身...
关键词：WRK 地址转换 计算机本科 概念抽象 课程实验 虚拟地址 实验设计 地址格式 内存管理 页表项 
基于状态回溯代价分析的启发式Q学习被引量：9
《模式识别与人工智能》2013年第9期838-844,共7页方敏 李浩 
国家自然科学基金项目(No.61070143,61101248);中央高校基本科研业务费项目(No.K5051203003)资助
由于强化学习算法动作策略学习比较费时,提出一种基于状态回溯的启发式强化学习方法.分析强化学习过程中重复状态,通过比较状态回溯过程中重复动作的选择策略,引入代价函数描述重复动作的重要性.结合动作奖赏及动作代价提出一种新的启...
关键词：代价分析 启发函数 状态回溯 Q学习 
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