时满宏

作品数：5被引量：30H指数：3
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发文主题：LYAPUNOV稳定性TERMINAL滑模控制非线性系统非线性控制可视化控制更多>>
发文领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术更多>>
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基于混沌粒子群算法的无人机航迹规划被引量：2
《空军预警学院学报》2016年第6期418-421,共4页曹诗卉 时满宏 亓迎川 张湑蕊 
为研究无人机航迹规划问题,通过引入混沌映射,对基本粒子群算法(PSO)的初始位置和速度、惯性权重值、随机常数进行了改进.根据无人机航迹规划模型,给出了基于混沌粒子群算法的无人机航迹规划步骤,然后进行了仿真.仿真结果表明,与基本粒...
关键词：无人机 航迹规划 混沌映射 粒子群算法 惯性权重 
改进的泊松曲面重建算法被引量：3
《空军预警学院学报》2016年第4期289-291,302,共4页曹诗卉 亓迎川 时满宏 
针对非均匀采样或有噪声的有向点云,提出了一种改进的泊松曲面重建算法.首先选择一个隐式化参数,利用凸优化取代等几何有限元方法和原始对偶算法来有效地解决算法最小化问题;然后利用凸最小化对未知拓扑结构的点云数据的内曲面的指示函...
关键词：凸最小化 指示函数 鲁棒性 光顺性 
全真可视化虚拟无人机巡线控制技术研究被引量：4
《空军预警学院学报》2016年第1期49-52,56,共5页黄建峰 姜云土 时满宏 曹诗卉 
针对无人机(UAV)巡线作业过程中无人机超出视距后难以对其实现准确控制的问题,提出了将三维地理信息系统与无人机三维模型相结合的虚拟无人机巡线控制系统的设计方法.通过构建三维数字地图环境、无人机三维模型、任务设备三维模型、真...
关键词：无人机巡线 三维虚拟模型 全真可视化控制 
间歇工业流程的批次数据库和应用实例被引量：1
《工业仪表与自动化装置》2005年第5期63-65,共3页胡剑波 宁江涛 时满宏 
国防预研基金项目资助
首先给出间歇流程作业的批次定义,并根据批次数据的时间轴、批次轴以及批次过程监控数组提出了批次数据点,用实时数据库来建立批次数据库,研究了批次数据库的应用模型。结合实际的流程作业过程进行批次数据管理和综合应用系统研究。
关键词：批次 数据库 间歇工业流程 
一类非线性系统的Terminal滑模控制被引量：20
《控制理论与应用》2005年第3期495-498,502,共5页胡剑波 时满宏 庄开宇 褚健 苏宏业 
国防预研项目和空军科研项目.
首先结合Terminal滑模控制的基本思想,即突破以往的线性滑动面,将非线性项引入到滑动面设计中,使得系统处于滑动模态阶段时,状态变量能够在"有限时间内"收敛至平衡点,给出了适用于高阶非线性系统的Terminal滑动面设计方法,基于Lyapunov...
关键词：Terminal滑动模态控制 非线性控制 LYAPUNOV稳定性 
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