杨清

作品数：22被引量：97H指数：6
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发文主题：电动汽车OPC三菱PLCPLC充电更多>>
发文领域：自动化与计算机技术电气工程农业科学轻工技术与工程更多>>
发文期刊：《信息与控制》《工业控制计算机》《电气应用》《自动化与仪器仪表》更多>>
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含输入和输出时滞离散时间系统的最优跟踪控制被引量：1
《中国海洋大学学报（自然科学版）》2019年第11期153-158,共6页张健 宿浩 杨清 杜攀攀 唐功友 
国家自然科学基金项目(61673357;41276085;61572448);山东省自然科学基金项目(ZR2015FM004;ZR2014JL043)资助~~
针对一类含有输入时滞和输出时滞的离散时间系统,给出了一种无时滞转换方法,并给出了此类系统在受扰情况下的最优跟踪控制律。为避免求解含有超前项和时滞项的两点边值问题,对原时滞系统进行了无时滞转换。根据系统的最优控制理论,构造...
关键词：时滞 离散时间系统 最优跟踪控制 扰动 
不确定AUV系统的鲁棒最优滑模控制被引量：5
《信息与控制》2018年第2期176-183,共8页杨清 宿浩 唐功友 高德欣 
国家自然科学基金资助项目(61673357;41276085;61572448);山东省自然科学基金资助项目(ZR2017QF017;ZR201702170236)
为了实现具有参数摄动和随机扰动等不确定性欠驱动自主水下航行器的鲁棒控制,基于线性二次型调节器(LQR)方法和滑模控制,设计了一种鲁棒最优积分滑模控制器.首先,给出了AUV的垂直面数学模型;其次针对AUV的标称模型,根据二次型性能指标,...
关键词：欠驱动自主水下航行器 滑模控制 最优控制 不确定性 
受扰欠驱动自主水下航行器的最优扰动抑制控制被引量：2
《中国海洋大学学报（自然科学版）》2017年第6期139-145,共7页杨清 宿浩 唐功友 
国家自然科学基金项目(61673357;41276085;61572448);山东省自然科学基金项目(ZR2015FM004;ZR2014JL043)资助~~
针对近水面航行的欠驱动自主水下航行器(AUV),研究了其波浪力作用下的航向控制问题。首先,利用局部微分同胚将AUV非线性系统转换为Brunovsky标准型系统;其次,基于波浪力的Morison方程给出了波浪力干扰外系统模型;然后,根据最优控制理论...
关键词：欠驱动AUV系统 反馈线性化 扰动抑制 优化控制 
基于C#和三菱MX组件的SCADA系统开发被引量：1
《工业控制计算机》2013年第6期38-40,共3页栾松鹏 高德欣 李磊磊 杨清 
山东省自然科学基金项目(ZR2011FQ006);青岛市科技发展计划项目(12-1-4-3-(17)-jch)
以Visual Studio为开发平台,采用C#作为编程语言,利用三菱MX组件,给出了工业控制计算机与三菱FX2N系列PLC的通信方法,并根据该方法设计开发了配料数据采集与监视控制系统,实现了数据的实时采集、存储、动态监控等功能。经现场运行表明,...
关键词：C# 三菱PLC MX组件 配料系统 
电机非正常工作试验计算机监控系统设计
《工业控制计算机》2009年第7期13-14,共2页杨清 高德欣 
针对电机非正常工作实验的现状,开发了基于EDA9033的电机堵转监控系统,该系统解决了目前电机非正常工作实验过程中出现的信息孤岛问题。详细介绍了该控制系统的控制方案,给出了上位机具体设计原则。该系统投运结果表明,达到了规定的设...
关键词：电机 EDA9033模块 监控系统 
青钢泵站电气智能集中管控系统的设计
《自动化信息》2009年第1期64-65,46,共3页杨清 高德欣 王逸隆 
青岛科技大学科研启动基金
针对青钢小型轧钢一厂的电气系统运行现状，开发了基于智能管控器的泵站电气智能集中管控系统，该系统解决了目前钢铁企业泵房运行的信息孤岛问题。本文详细介绍了该控制系统的控制方案和技术特点。该系统试运行结果表明，达到了规定的...
关键词：泵站 电气控制 管控一体化 节能 
罗宾康高压变频器在青钢高炉生产中的应用
《自动化信息》2008年第11期72-73,53,共3页杨清 张文武 高德欣 王逸隆 
本文结合青钢高炉炼铁生产的实际工况，介绍了西门子单元串联多电平高压大功率变频器在该厂750m^3高炉除尘风机中的应用，给出了变频器的工作原理等。运行表明，该变频器的投入节约了能源，提高了工作效率。
关键词：高压变频器 单元串联多电平逆变器 远程监控系统 节能 
PLC在电机定子浸漆控制系统中的应用
《自动化信息》2008年第7期72-74,共3页杨清 张文武 高德欣 
针对电机定子浸漆生产线的现状，开发了基于三菱PLC的电机定子浸漆监控系统，该系统解决了目前压铸机生产线生产定子过程中出现的信息孤岛问题。本文详细介绍了该控制系统的控制方案，给出了上位机和PLC的具体设计原则。该系统投运之后...
关键词：三菱PLC 电机定子浸漆 RS-485总线网 
PLC在电机定子浸漆控制系统中的应用
《自动化与仪器仪表》2008年第6期57-59,共3页张文武 高德欣 杨清 
国家自然科学基金(60804005);青岛科技大学科研自动基金资助
针对电机定子浸漆生产线的现状,开发了基于三菱PLC的电机定子浸漆监控系统,该系统解决了目前电机定子生产线生产定子过程中出现的信息孤岛问题。详细介绍了该控制系统的控制方案。给出了上位机和下位机的具体设计原则。该系统投运结果表...
关键词：三菱PLC 电机定子浸漆 RS-485总线网 
基于复杂事件处理技术的RFID门票系统设计
《自动化信息》2008年第3期53-54,82,共3页杨清 张文武 高德欣 
本文设计开发了基于RFID技术的电子门票管理系统，并采用复杂事件处理技术对RFID系统中的大量分散数据进行分析处理。介绍了系统的结构，给出了基于J2EE技术和软构件技术后台的管理系统流程，并详细分析了RFID电子门票应用的系统软件平...
关键词：电子门票系统 复杂事件处理 射频识别技术 
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