王兴坚

作品数：7被引量：58H指数：2
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供职机构：北京航空航天大学更多>>
发文主题：假肢行走步态踝关节仿生机器人矫形器更多>>
发文领域：自动化与计算机技术医药卫生机械工程航空宇航科学技术更多>>
发文期刊：《北京航空航天大学学报》《液压与气动》《工程科学学报》《机械工程学报》更多>>
所获基金：国家自然科学基金天津市应用基础与前沿技术研究计划国家教育部博士点基金国家重点基础研究发展计划更多>>
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蝴蝶飞行机理及仿蝴蝶扑翼飞行器研究进展综述被引量：1
《工程科学学报》2024年第9期1582-1593,共12页张益鑫 李少石 王兴坚 王少萍 朱生华 杨梦琦 
国家自然科学基金资助项目(52205299);中国博士后科学基金面上资助项目(2022M710304)。
仿生扑翼飞行器具有高机动性、高隐蔽性以及高效率等突出优势,在军事侦查、探险搜救等领域具有较好的应用前景,而其应用的基础是对生物飞行机理的深入探究.随着先进运动观测和实验技术的引入,对昆虫飞行行为的记录和分析更为便捷和准确...
关键词：蝴蝶飞行机理 仿生机器人 扑翼飞行器 气动特性 翼–身耦合 飞行控制 
大型民机操纵系统容错控制技术综述被引量：1
《机械工程学报》2024年第4期50-65,共16页王兴坚 杨新宇 王少萍 
大型民机操纵系统是飞机姿态调整与保持的关键系统,在飞行过程中,操纵系统故障会使飞机控制性能下降,严重时甚至导致飞机响应发散,造成严重后果。深入研究飞行过程中操纵系统的容错控制技术对于提升飞行控制性能、保障系统稳定运行具有...
关键词：飞行操纵系统 容错控制 作动器故障 余度资源 
基于特征运动观测的蝴蝶前飞规律及样机验证被引量：1
《北京航空航天大学学报》2023年第7期1651-1660,共10页张益鑫 王兴坚 王少萍 池小楷 杜韶阳 
国家科技重大专项(2017-V-0010-0060);国家自然科学基金(51620105010,51805026,51675019);国家重点基础研究发展计划(JCKY2018601C107)。
为了研究蝴蝶扑翼飞行的原理,研制低频扑翼的仿生器,通过蝴蝶飞行运动的生物学观测,提出蝴蝶的3种特征运动状态,分析扑翼运动、胸部俯仰运动及腹部摆动运动之间的相位关系,构建蝴蝶前飞运动学模型。基于“杆-膜”仿生翼的新工艺和定制...
关键词：蝴蝶飞行规律 典型特征运动 扑翼飞行器 仿生机器人 膜翼制作 
基于眼动、位姿及场景视频的人体运动方向预测方法被引量：1
《北京航空航天大学学报》2021年第9期1857-1865,共9页张卿 王兴坚 苗忆南 王少萍 Alexander IGAVRILOV 
国防基础科研项目(JCKY2018601C107);国家自然科学基金(51675019,51620105010)。
外骨骼机器人作为新提出的改善、提高人类生活能力的智能设备,同样需要高效智能的人机交互系统,而人机交互的第一步,则是精准预测人的行为意图。从外骨骼机器人的顶层控制角度出发,介绍了人体运动意图识别和外骨骼机器人智能交互能力的...
关键词：眼睛追踪 预测方法 运动方向 人体行为 人机交互 
基于电静液作动原理的主动式踝关节假肢设计被引量：4
《液压与气动》2019年第1期26-31,共6页王兴坚 李如飞 林长宏 方菁 王少萍 
国家自然科学基金(51305011)
踝关节假肢作为人体医学假肢的重要组成部分,按其作用原理分为被动式假肢、半主动式假肢和带有主动驱动的主动式假肢。主动式踝关节假肢具备主动驱动能力,同时通常包含能够产生弹性以及形成能量反馈的机构,可以显著地改善截肢患者的行...
关键词：踝关节假肢 主动式假肢 电静液作动 行走步态 
软体弯曲驱动器设计与建模被引量：49
《北京航空航天大学学报》2017年第5期1053-1060,共8页王华 康荣杰 王兴坚 戴建生 
国家自然科学基金(51375329);天津市应用基础与前沿技术研究计划(14JCYBJC19300);高等学校博士学科点专项科研基金(20130032120036)~~
与传统的"刚性"机器人相比,基于仿生学启发的软体机器人由于其与生俱来的柔顺性和安全性受到广泛关注。然而,此类软体机器人驱动器的设计与控制目前仍缺少理论指导。针对这些问题,设计了一种由气压驱动的可实现弯曲运动的新型软体驱动器...
关键词：软体驱动器 气压驱动 弯曲变形 数学模型 有限元分析 
基于ATmega128的液压油源控制器的研究被引量：1
《液压与气动》2008年第10期82-85,共4页王兴坚 王少萍 
采用AVR高性能单片机ATmega128设计的液压油源控制器,包括继电器控制电路、比例阀控制电路、压力温度采集和显示、故障采集和保护电路,完成对油源的启动、停止、卸载、冷却、连续无级调压等操作,实现故障报警(压力过高、温度过高、液位...
关键词：液压油源 控制器 ATMEGA128 
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