王建群

作品数:23被引量:298H指数:6
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供职机构:北京理工大学更多>>
发文主题:数据采集电动车电动汽车孪生汽车更多>>
发文领域:自动化与计算机技术交通运输工程机械工程电子电信更多>>
发文期刊:《计算机仿真》《计算机技术与发展》《计算机工程与设计》《清华大学学报(自然科学版)》更多>>
所获基金:国家高技术研究发展计划国家教育部博士点基金中国人民解放军总装备部预研基金国家自然科学基金更多>>
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基于数字孪生的生产车间运行状态在线预测被引量:30
《计算机集成制造系统》2021年第2期467-477,共11页刘娟 庄存波 刘检华 苗田 王建群 
国家自然科学基金资助项目(52005042,51935003);国防基础科研资助项目(JCKY2018210C005,JCKY2016204A502,JCKY2018206B003);装备预先研究资助项目(41423010301)。
针对数字孪生车间的在线预测难题,提出一种实时数据驱动的数字孪生车间运行状态在线预测方法。分析了车间数字孪生体的内涵和运行机制,构建了基于车间数字孪生体的仿真预测框架,阐述了基于事件调度法的仿真运行逻辑,建立了数字孪生车间...
关键词:数字孪生车间 在线预测 实时数据 持续瞬态仿真 事件调度法 
一种实时条件下的驾驶行为特性识别模型被引量:1
《中国科技论文》2017年第19期2166-2171,共6页王建群 梁家栋 曹宁 赵锐娜 
高等学校博士学科点专项科研基金资助项目(20121101110017)
为了构建可用的实时交通安全预警系统,提出了一种具有2层结构的驾驶行为特性实时识别模型。为减少驾驶员所受外部因素的影响的种类,将驾驶员和车辆视作一个整体并将其考虑为一个黑箱系统。识别模型的第1层是在Newell跟驰模型的基础之上...
关键词:驾驶行为特性 Newell模型 聚类分析 实时交通安全预警 
辅助驾驶中的换道决策安全研究被引量:5
《安全与环境学报》2017年第3期824-829,共6页王建群 柴锐 曹宁 薛晓卿 
换道是驾驶员达到快速通行目标的一种常用手段,但换道会带来很多公路交通事故。为有效避免交通事故,需给驾驶员提供换道安全预警。构建了安全换道决策模型,将换道决策分为换道意图识别和换道条件判断分别建立模型以提高预测精确度。通...
关键词:安全工程 神经网络 贝叶斯 交通仿真 
一种基于状态机的毛刺信号滤波方法被引量:5
《北京理工大学学报》2015年第3期268-271,共4页王建群 吴清扬 曹宁 
国家教育部高等学校博士学科点专项科研基金资助课题(20121101110017)
提出并实践了一种状态机的实时滤波方法,并成功应用于某军用车辆速度检测.该方法以CPLD(FPGA)作为硬件,在高频时钟驱动下检测信号中瞬态脉冲宽度,滤除宽度短的脉冲,输出宽脉冲,从而实现脉冲干扰滤波功能.阐述了该方法的原理和状态机实...
关键词:状态机 毛刺 滤波 
基于车路协同的智能公交电子站牌系统
《广东公路交通》2013年第5期55-57,共3页熊亚飞 李旭东 王建群 
2012年度高等学校博士学科点专项科研基金:基于车路协同的高速公路实时安全预警方法研究(项目代码:3030036621202)
传统的公交站牌功能简单,信息量少,提供给乘客的信息有限,在公交系统中难以起到分流的作用。智能公交电子站牌的出现,能让乘客及时了解公交车实时车况,可以显著提高城市公交的运营效率和服务质量。系统以ARM为嵌入式硬件平台,采用当前...
关键词:车路协同 公共交通 电子站牌 WIFI 
基于车路协同的智能公交电子站牌系统被引量:1
《陕西交通职业技术学院学报》2013年第3期22-25,共4页熊亚飞 李旭东 王建群 
传统的公交站牌,功能简单,信息量少,提供给乘客的信息有限,在公交系统中难以起到分流的作用。智能公交电子站牌的出现,能让乘客及时了解公交车实时车况,可以显著提高城市公交的运营效率和服务质量。系统以ARM为嵌入式硬件平台,...
关键词:车路协同 公共交通 电子站牌~WIFI 
城市公共交通需求预测研究
《佛山科学技术学院学报(自然科学版)》2013年第3期6-10,共5页张玉玺 李振 王建群 
公共交通需求预测研究是公交规划中的一个重要环节,只有对公交需求预测准确,才能对公交规划方案提供有效的参考依据。对交通发生量、交通吸引量、交通出行分布、公交出行分布的预测进行研究,充分考虑城市土地利用规划、居民的人口特征...
关键词:公共交通 公交规划 需求预测 
基于数学形态学的电梯限速器飞重张角检测被引量:1
《北京理工大学学报》2011年第1期44-48,共5页冉学均 王建群 李振山 姚国仲 
提出一种基于运动物体图像识别的限速器飞重张角检测技术.设计了用于识别的可视标识符,完成图像拍摄和限速器线速度间的同步,采用数学形态学对图像进行预处理,并利用形状参数提取与过滤技术对标识符进行了实时识别,计算出飞重张角,利用...
关键词:数学形态学 张角检测 运动图像识别 同步 
纯电动汽车电池管理系统的设计及应用被引量:73
《清华大学学报(自然科学版)》2007年第z2期1831-1834,共4页南金瑞 孙逢春 王建群 
国家"八六三"高技术项目(2003AA501800)
针对目前唯一可以产业化的纯电动汽车使用的主要能源动力电池,设计开发了电池管理系统。系统以单片机为核心,采用分布式网络控制系统结构,可以实时检测动力电池的各种运行参数:电池SOC、总电压、总电流、单体模块电压、电池包内特征温度...
关键词:电动汽车 电池管理系统 动力电池 监控系统 
电动车综合网络总线技术研究
《微计算机信息》2006年第10Z期289-291,共3页张巍 王建群 
国家"十五"863电动汽车专项支持项目2001AA501112
电动车的电器电子系统非常复杂,为了有效地提高电动车的可靠性和实现电动车的综合控制功能,本论文介绍了一种三级总线的网络体系结构,该体系将整个电动车的电系统分为三层:底层、中间层和上层。这三层通过整车综合控制器统一控制协调,...
关键词:电动车 网络 CAN总线 
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