袁韬

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发文主题：跟踪微分器扩张状态观测器自抗扰控制器倒立摆更多>>
发文领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>
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倒立摆自抗扰控制算法简易实现
《机械与电子》2010年第S1期63-65,68,共4页袁韬 陈皓 兰杰 
自抗扰技术是一种基于过程的控制算法,具有PID算法的优点。同时又能对系统不确定因素和外扰进行的补偿,从而使对象具有很强的鲁棒性和抗干扰性。倒立摆系统是一个典型的非线性、多变量、绝对不稳定的非最小相位控制对象,因此是用于验证...
关键词：倒立摆 自抗扰控制器 跟踪微分器 扩张状态观测器 
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