谭志国

作品数：27被引量：179H指数：8
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供职机构：国防科学技术大学电子科学与工程学院更多>>
发文主题：点匹配激光雷达目标识别点模式匹配点云更多>>
发文领域：自动化与计算机技术电子电信航空宇航科学技术理学更多>>
发文期刊：《光学精密工程》《光学学报》《模式识别与人工智能》《自动化技术与应用》更多>>
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时间序列的区域周期模式及挖掘算法
《小型微型计算机系统》2018年第10期2180-2185,共6页郭静 陈欣 何杰 谭志国 
国家自然科学基金项目(61170286)资助;重庆市基础科学与前沿技术项目(cstc2016jcyjA0539)资助
时间序列中周期行为的挖掘是众多领域研究的理论基础.针对时间序列中只在区域部分存在的周期行为,提出了一种新型周期模式概念,称之为区域周期模式.在对区域周期模式进行形式化描述的基础上,进一步提出了三种拥有不同求解目标的区域周...
关键词：时间序列 区域周期模式 部分周期模式 Apriori原则 模式挖掘 
一种层析深度图像去噪算法被引量：15
《光学学报》2017年第5期86-92,共7页谭志国 欧建平 张军 何杰 
国家自然科学基金(61471370;61471371);中国博士后科学基金(2012M512168)
常规图像去噪方法难以去除飞行时间技术或结构光等深度传感器所获取的深度图像中的大量噪声,因此提出一种根据图像深度值进行分层的去噪算法。该算法首先对深度图像实现噪声强度估计,根据噪声强度和深度图像的探测距离范围,确立图像的...
关键词：图像处理 深度图像 层析去噪 噪声强度 空洞填补 
一种新的激光成像数据多视粗拼接算法被引量：3
《计算机工程与科学》2013年第12期146-152,共7页左超 鲁敏 谭志国 郭裕兰 
针对激光成像数据的多视拼接问题,采用先粗后细的拼接策略,提出了一种新的粗拼接算法。该算法首先估计出待拼接点云数据存在的旋转偏移角,再通过相应的旋转来消除这种偏移,从而实现粗拼接。在此基础上,采用精确拼接ICP算法作最终拼接。...
关键词：激光成像数据 旋转角 粗拼接 ICP 
一种新的点云拼接算法被引量：23
《中国激光》2012年第12期211-218,共8页左超 鲁敏 谭志国 郭裕兰 
国家自然科学基金(60972114);中国博士后科学基金(20100481511)资助课题
迭代最近点(ICP)算法广泛运用于三维点云数据的多视拼接,其精度和迭代收敛性严重依赖于待拼接数据的初始拼接位置,这就决定ICP只能是一个性能优越的精确拼接算法。粗拼接算法旨在为ICP提供一个良好的初始拼接位置。基于信息论中熵的概念...
关键词：遥感 三维点云 迭代最近点 拼接 熵 
基于投影分布熵的多视点三维点云场景拼接方法被引量：7
《中国激光》2012年第11期217-224,共8页谭志国 鲁敏 郭裕兰 左超 
国家自然科学基金(60972114);中国博士后科学基金(20100481511)资助课题
多视点三维点云场景拼接是解决激光三维主动成像目标自遮挡或被遮挡情况下目标数据不完全问题的一种有效方法,它将直接影响到后续的目标检测与识别处理。通过点云投影分布熵对场景独立坐标系进行估计,由此计算待拼接场景之间的空间变换...
关键词：激光光学 三维点云 点云场景拼接 投影密度分布熵 退火最近点迭代 
距离图像局部特征提取方法综述被引量：13
《模式识别与人工智能》2012年第5期783-791,共9页郭裕兰 鲁敏 谭志国 万建伟 
国家自然科学基金项目(No.60972114);国家博士后科学基金项目(No.20100481511);国家留学基金委CSC奖学金项目(No.2011611067)资助
基于距离图像的三维目标识别是计算机视觉领域的研究热点,而局部特征提取则是实现遮挡和复杂场景下三维目标识别的关键.文中首先介绍距离图像及其表示形式,详细分析法向量、曲率和形状索引等微分几何属性.进而将局部特征检测方法分类为...
关键词：三维目标识别 距离图像 局部特征 特征提取 
激光雷达目标三维姿态估计被引量：27
《光学精密工程》2012年第4期843-850,共8页郭裕兰 万建伟 鲁敏 谭志国 
国家自然科学基金资助项目(No.60972114);国家博士后科学基金资助项目(No.20100481511);国家留学基金委CSC奖学金资助项目(No.2011611067)
针对现有激光雷达目标姿态估计算法对遮挡较为敏感的问题,提出了一种新的三维姿态估计算法。分析了现有算法的内在本质和地面装甲目标固有的表面结构特性,提出了投影点云密度熵(PDE)特征,研究了PDE特征与目标姿态的内在关系,给出了对目...
关键词：三维姿态估计 激光雷达 目标识别 遮挡 投影点云 
信息系统中的熵理论和信息粒度被引量：7
《计算机工程与科学》2012年第4期94-101,共8页滕书华 鲁敏 张军 谭志国 庄钊文 
中国博士后科学基金资助项目(20110481511);国家自然科学基金资助项目(60972114)
不确定性是人工智能中的研究热点,而熵理论和信息粒度是度量信息系统不确定性的两种主要方法。本文在给出信息系统中熵的物理意义基础上,提出了信息系统中熵增加原理,给出了熵和信息粒度的公理化定义,据此构造了两种新的不确定性度量函...
关键词：信息系统 熵 信息粒度 粗糙集 不确定性 
基于点云-模型匹配的激光雷达目标识别被引量：3
《计算机工程与科学》2012年第4期32-36,共5页谭志国 鲁敏 胡延平 郭裕兰 庄钊文 
中国博士后科学基金资助项目(20110481511);国家自然科学基金资助项目(60972114)
为实现激光雷达自动目标识别,本文给出了一种基于点云模型匹配的方法。将点云进行三视投影,对投影点云进行二值化处理得到二值图像,采用Sobel算子和Hough变换提取点云轮廓边界及获得边界直线参数,然后以投影点云轮廓信息为约束提取包围...
关键词：信号处理 激光雷达 目标识别 姿态估计 点云-模型匹配 
一种调频步进雷达信号运动补偿新算法被引量：4
《现代雷达》2012年第3期38-41,共4页欧建平 胡延平 李广柱 陈付彬 谭志国 
国家自然科学基金资助项目(60972114);中国博士后科研基金资助项目(20100481511)
基于调频步进雷达信号是一种速度敏感信号,需要进行严格的运动补偿,文中详细推导了调频步进雷达信号2次脉冲压缩处理的理论表达式,分析了目标运动带来的距离耦合项,并对经典运动补偿方法进行了理论推导和研究。同时,还提出利用步进频体...
关键词：调频步进 运动补偿 距离-多普勒耦合 
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