郭裕兰

作品数：16被引量：172H指数：8
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发文主题：激光雷达目标识别点云迭代最近点三维视觉更多>>
发文领域：电子电信自动化与计算机技术文化科学更多>>
发文期刊：《光学精密工程》《模式识别与人工智能》《中国研究生》《雷达科学与技术》更多>>
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三维视觉与智能图形专刊简介
《中国图象图形学报》2022年第2期289-291,共3页陈宝权 虞晶怡 周昆 郭裕兰 黄惠 刘利刚 刘烨斌 徐凯 章国锋 周晓巍 
在无人驾驶、虚拟/增强现实、智能机器人和人机交互等新兴应用的牵引下,在三维成像传感器、人工智能算法和高性能计算等能力升级的保障下,三维视觉与智能图形技术发展迅速,相互交融,在学术界和产业界均引起极大的关注。目前,在三维数据...
关键词：三维视觉 智能机器人 高性能计算 增强现实 人工智能 真实感绘制 大数据技术 人机交互 
三维视觉前沿进展被引量：39
《中国图象图形学报》2021年第6期1389-1428,共40页龙霄潇 程新景 朱昊 张朋举 刘浩敏 李俊 郑林涛 胡庆拥 刘浩 曹汛 杨睿刚 吴毅红 章国锋 刘烨斌 徐凯 郭裕兰 陈宝权 
在自动驾驶、机器人、数字城市以及虚拟/混合现实等应用的驱动下,三维视觉得到了广泛的关注。三维视觉研究主要围绕深度图像获取、视觉定位与制图、三维建模及三维理解等任务而展开。本文围绕上述三维视觉任务,对国内外研究进展进行了...
关键词：立体匹配 单目深度估计 视觉定位 同步定位与地图构建(SLAM) 三维几何建模 人体动态重建 点云语义理解 
基于多核DSP激光成像雷达数据处理系统被引量：13
《激光与红外》2015年第11期1385-1391,共7页张文广 鲁敏 郭裕兰 滕书华 张军 
国家自然科学基金(No.61471371);湖南省自然科学基金(No.2015jj3022);中国博士后科学基金(No.2012M512168)资助
采用多核DSP设计了一个用于地面目标检测的激光雷达实时图像处理系统。在详细分析算法各模块资源消耗量的基础上,完成了硬件电路设计,实现了以主辅拓扑结构为框架的软件并行处理系统开发。在系统实现时,先将图像进行分区,并合理地将分...
关键词：激光雷达 图像处理系统 多核DSP 并行计算 目标检测 
一种新的激光成像数据多视粗拼接算法被引量：3
《计算机工程与科学》2013年第12期146-152,共7页左超 鲁敏 谭志国 郭裕兰 
针对激光成像数据的多视拼接问题,采用先粗后细的拼接策略,提出了一种新的粗拼接算法。该算法首先估计出待拼接点云数据存在的旋转偏移角,再通过相应的旋转来消除这种偏移,从而实现粗拼接。在此基础上,采用精确拼接ICP算法作最终拼接。...
关键词：激光成像数据 旋转角 粗拼接 ICP 
一种新的点云拼接算法被引量：23
《中国激光》2012年第12期211-218,共8页左超 鲁敏 谭志国 郭裕兰 
国家自然科学基金(60972114);中国博士后科学基金(20100481511)资助课题
迭代最近点(ICP)算法广泛运用于三维点云数据的多视拼接,其精度和迭代收敛性严重依赖于待拼接数据的初始拼接位置,这就决定ICP只能是一个性能优越的精确拼接算法。粗拼接算法旨在为ICP提供一个良好的初始拼接位置。基于信息论中熵的概念...
关键词：遥感 三维点云 迭代最近点 拼接 熵 
基于投影分布熵的多视点三维点云场景拼接方法被引量：7
《中国激光》2012年第11期217-224,共8页谭志国 鲁敏 郭裕兰 左超 
国家自然科学基金(60972114);中国博士后科学基金(20100481511)资助课题
多视点三维点云场景拼接是解决激光三维主动成像目标自遮挡或被遮挡情况下目标数据不完全问题的一种有效方法,它将直接影响到后续的目标检测与识别处理。通过点云投影分布熵对场景独立坐标系进行估计,由此计算待拼接场景之间的空间变换...
关键词：激光光学 三维点云 点云场景拼接 投影密度分布熵 退火最近点迭代 
距离图像局部特征提取方法综述被引量：13
《模式识别与人工智能》2012年第5期783-791,共9页郭裕兰 鲁敏 谭志国 万建伟 
国家自然科学基金项目(No.60972114);国家博士后科学基金项目(No.20100481511);国家留学基金委CSC奖学金项目(No.2011611067)资助
基于距离图像的三维目标识别是计算机视觉领域的研究热点,而局部特征提取则是实现遮挡和复杂场景下三维目标识别的关键.文中首先介绍距离图像及其表示形式,详细分析法向量、曲率和形状索引等微分几何属性.进而将局部特征检测方法分类为...
关键词：三维目标识别 距离图像 局部特征 特征提取 
激光雷达目标三维姿态估计被引量：27
《光学精密工程》2012年第4期843-850,共8页郭裕兰 万建伟 鲁敏 谭志国 
国家自然科学基金资助项目(No.60972114);国家博士后科学基金资助项目(No.20100481511);国家留学基金委CSC奖学金资助项目(No.2011611067)
针对现有激光雷达目标姿态估计算法对遮挡较为敏感的问题,提出了一种新的三维姿态估计算法。分析了现有算法的内在本质和地面装甲目标固有的表面结构特性,提出了投影点云密度熵(PDE)特征,研究了PDE特征与目标姿态的内在关系,给出了对目...
关键词：三维姿态估计 激光雷达 目标识别 遮挡 投影点云 
基于点云-模型匹配的激光雷达目标识别被引量：3
《计算机工程与科学》2012年第4期32-36,共5页谭志国 鲁敏 胡延平 郭裕兰 庄钊文 
中国博士后科学基金资助项目(20110481511);国家自然科学基金资助项目(60972114)
为实现激光雷达自动目标识别,本文给出了一种基于点云模型匹配的方法。将点云进行三视投影,对投影点云进行二值化处理得到二值图像,采用Sobel算子和Hough变换提取点云轮廓边界及获得边界直线参数,然后以投影点云轮廓信息为约束提取包围...
关键词：信号处理 激光雷达 目标识别 姿态估计 点云-模型匹配 
采用投影轮廓特征的激光雷达快速目标识别被引量：18
《中国激光》2012年第2期194-199,共6页郭裕兰 鲁敏 谭志国 万建伟 
国家自然科学基金(60972114);中国博士后科学基金(20100481511);国家留学基金委CSC奖学金(留金发[2011]3005)资助课题
激光雷达可以获得目标的三维形状信息,已成为目标识别领域新的研究热点。针对传统匹配识别算法计算量大的问题,提出了一种快速的激光雷达目标识别方法。采用由粗到精的策略,提出了一种新的点云正交投影轮廓特征(PCF)实现模型的快速预选...
关键词：激光光学 激光雷达 目标识别 投影轮廓特征 迭代最近点 
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