颜菡

作品数：3被引量：11H指数：2
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供职机构：清华大学更多>>
发文主题：鲁棒控制多轴运动控制器精密直线电机鲁棒H∞控制协调控制更多>>
发文领域：自动化与计算机技术金属学及工艺电气工程矿业工程更多>>
发文期刊：《清华大学学报（自然科学版）》《机械工程学报》更多>>
所获基金：国家科技重大专项国家自然科学基金更多>>
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基于最少拍无波纹的零相位误差跟踪控制在精密直线位移装置中的应用被引量：2
《机械工程学报》2007年第5期111-115,共5页颜菡 王先逵 段广洪 
国家自然科学基金(50105009);国家'十五'科技攻关(2001BA205B04)资助项目
为使精密直线位移装置控制系统的输出响应能够准确而且快速地跟踪输入指令,同时消除由直接驱动带来的负载扰动、切削力波动等因素对系统性能造成的不利影响,针对用于非圆截面零件数控车削的精密直线位移系统,提出一种基于最少拍无波纹...
关键词：精密直线位移装置 最少拍无波纹控制 零相位误差跟踪控制 前馈控制 
H_∞鲁棒控制在精密直线电机位移装置中的应用被引量：5
《清华大学学报（自然科学版）》2006年第11期1828-1831,共4页颜菡 王先逵 段广洪 赵彤 
国家自然科学基金资助项目(50105009);国家"十五"科技攻关项目(2001BA205B04)
为解决精密直线电机位移装置中负载扰动、切削力波动以及参数的变化对系统性能影响较大的问题,利用在频率域选择加权函数,并将其转化到状态空间进行优化的方法,将H∞鲁棒控制算法应用到精密直线电机位移装置中。仿真实验证明,该控制器...
关键词：精密直线位移 直线伺服电动机 鲁棒H∞控制 
非圆截面车削数控系统的协调控制被引量：4
《清华大学学报（自然科学版）》2004年第5期649-652,共4页司勇 王先逵 刘成颖 吴丹 江思敏 颜菡 
国家"十五"科技攻关项目(2001BA205B04)
为提高非圆截面零件的加工效率和质量,提出了基于多轴运动控制器的非圆截面车削数控系统结构,着重研究了通用数控模块与车削非圆截面的直线伺服系统的接口协调控制。采用多中断系统来实现两种不同的伺服控制——直线伺服控制和位置伺服...
关键词：非圆截面零件 车削数控系统 协调控制 直线伺服系统 多轴运动控制器 数字信号处理器 
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