直线伺服电动机

作品数:20被引量:70H指数:5
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直线伺服电动机摩擦力数值建模与补偿被引量:1
《制造技术与机床》2019年第11期38-41,共4页侯明 杨贻俊 李博威 
北京市教委项目“高动态伺服系统摩擦补偿研究”(KM201811232013)
提出采用正弦力驱动的直线电动机摩擦力数值建模方法。说明了该方法的原理,优越性,并说明了实验步骤。之后在d SPACE系统中对某型号的直线伺服电动机进行实验;根据所测数据建立数值模型。通过前馈补偿的方法,对伺服系统在补偿前后的响...
关键词:摩擦 正弦力 直线伺服 数值模型 前馈补偿 
直线永磁电动机伺服系统调速优化控制研究被引量:2
《计算机仿真》2016年第12期352-355,共4页薛鹏 任鹏飞 陈涛 
在永磁电动机伺服系统优化控制中,直线永磁同步电动机是高精伺服系统的驱动设备。由于系统结构结构的非线性和系统阻力扰动的不确定性会导致伺服系统输出存在明显的抖振现象。为了优化调速控制精度,对于速度跟踪问题,提出以模型参考自...
关键词:直线伺服电动机 滑模控制 阻力扰动估计器 模型参考自适应 
直线伺服自寻优前馈补偿方法被引量:1
《制造技术与机床》2015年第5期30-34,共5页侯明 周惠兴 
国家科技重大专项:CK9555大功率船用柴油机活塞加工用变椭圆车床(2011ZX04002-132);北京自然科学基金资助项目(4132009)
分析了一类变凸椭圆车床直线伺服系统的主要特点,提出了基于相位和幅值补偿前馈方法,基于连续系统分析了该方法原理的可行性;为适应量产控制系统的差异,采用了自寻优方案,提出了微分降阶方法,简化了参数辨识计算。设计了基于离散系统的...
关键词:时延系统 直线伺服电动机 相位和幅值补偿 前馈自寻优 递推最小二乘 
直线伺服电动机自抗扰控制系统研究被引量:3
《电气传动》2015年第7期64-69,73,共7页党超亮 同向前 杨树德 
陕西省重点学科建设专项基金(5X1301);高等学校博士学科点专项科研基金(20126118110009)
针对直线伺服电机多变量、强耦合的非线性特性,结合自抗扰控制策略,给出了直线电机自抗扰控制系统设计详细的理论推导与实现方案。在此基础上,基于Matlab/Simulink仿真平台构建了完整的系统仿真模型,针对速度控制系统分别采用了串级一阶...
关键词:直线伺服电动机 自抗扰 解耦控制 速度控制 位置控制 
永磁直线伺服电动机磁极形状对法向力波动分析
《电气制造》2013年第1期70-73,共4页夏加宽 曹景全 沈丽 
采用改变磁极形状及变极弧系数来减小负载情况下磁阻力波动。应用傅里叶回归分析法分解出电动机优化参数,并使用有限元分析方法进行仿真计算。仿真结果表明,采用该优化方法的永磁直线同步电动机可在推力损失较小的情况下有效抑制法向力...
关键词:永磁直线同步电动机 直线伺服电动机 波动分析 磁极形状 法向力 有限元分析方法 直线感应电动机 优化参数 
“聚焦”工博会,华工激光展现新产品、新技术
《金属加工(冷加工)》2011年第23期7-7,共1页
2011年11月1~5日,华工激兆携旗下两大品牌“HG Laser”“FARLEY·LASERLAB”.6种产品亮相2011中国国际工业博览会。这6种产品分别早FARLEY·LASERLAB系列的光纤激光切割机DF30J5,FARLEY·LASERLAB系列的精细数控等离子切钻一体化设...
关键词:激光切割机 产品 新技术 TRIDENT 直线伺服电动机 聚焦 工业博览会 一体化设备 
采用紧凑式线性电机的龙门架
《工业设计》2010年第9期5-5,共1页
阿罗特克设计占用空间小的新型AGS1500龙门架,旨在优化龙门架的机械刚度,从而能在二维空间中对轮廓进行精确加工。与该公司的AGS15000龙门系统相比,新型龙门架具有较小的占用空间和有效载荷容量,从而能采用较小的尺寸和保持相同的...
关键词:龙门架 线性电机 紧凑式 直线伺服电动机 占用空间 机械刚度 精确加工 设计目标 
新机遇 新发展
《伺服控制》2010年第1期1-1,共1页
伴随2010年中国经济复苏,伺服控制行业更是彰显生机蓬发,许多企业纷纷传来产品供不应求的消息。高档数字机床行业、纺织行业、船舶行业、汽车行业、新能源、工业制造、航空航天、甚至民用家电行业……都对伺服电机与伺服控制相关产品提...
关键词:伺服控制 直线伺服电动机 共谋发展 新机遇 产品展示 新发展 家电行业 中国企业 无刷电动机 直接驱动技术 
交流伺服控制系统的发展现状及其研究热点被引量:12
《伺服控制》2010年第1期15-16,共2页赵希梅 郭庆鼎 
本文简要介绍了伺服控制系统的发展历程,重点强调发展稀土永磁交流伺服电动机驱动系统的必要性,并结合相关作者的综述介绍,进一步阐述当前的交流伺服控制系统发展现状与趋势。最后对本领域当前急需解决的热点问题提出一些看法,为今后的...
关键词:伺服控制系统 交流伺服系统 研究热点 发展现状与趋势 发展历程 交流伺服电动机 永磁交流伺服 电动机驱动系统 直线伺服电动机 交流电动机 
国内外动态
《微特电机》2009年第1期65-65,共1页
关键词:国内外 交流驱动装置 直线伺服电动机 无刷直流电动机 变频电动机 全封闭型 磁编码器 多功能 
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