直线伺服

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直线伺服系统位移跟踪误差的分析与迭代补偿被引量：1
《动力学与控制学报》2024年第12期87-95,共9页付佳倩 李珊瑚 胡俊宇 
河北省自然科学基金资助项目(E2024202079);中央引导地方科技发展资金项目(226Z1805G);2022年河北省专业学位教学案例库立项建设项目(KCJSZ2022017)。
为解决由非线性摩擦力引起的电机位移跟踪误差量化不清晰、补偿设计困难的问题,提出一种基于误差相关系数更新的迭代前馈整定策略.首先,采用“黏滞摩擦+库仑摩擦”非线性摩擦力模型,分析了直线伺服系统中电机位移跟踪误差产生机理,得到...
关键词：直线伺服系统 电机位移跟踪误差 非线性摩擦力 相关系数 迭代前馈整定 
基于滑模干扰观测器的直线伺服系统滑模速度控制仿真研究
《机械设计与制造工程》2024年第6期34-38,共5页余卓 周磊 汪木兰 卜又亮 
江苏省高等学校自然科学研究重大项目(20KJA460010)。
为了减小永磁同步直线电机伺服系统的速度跟踪误差,提出了一种基于滑模干扰观测器的滑模控制方法。首先,建立直线电机的数学模型。其次,针对直线电机具有参数时变、内部状态耦合的非线性特性,设计了滑模控制器。然后,考虑到直线电机伺...
关键词：直线电机 滑模控制 滑模干扰观测器 速度控制 
基于扩展卡尔曼滤波辨识永磁同步直线伺服系统的负载惯量参数
《东莞理工学院学报》2024年第3期100-108,共9页武静 陈浩君 王岩 
国家自然科学基金(12202103);广东省基础与应用基础研究基金(2022A1515011324)。
针对目前永磁同步直线电机带柔性负载产生谐振频率的辨识问题,提出通过使用非线性扩展卡尔曼滤波器(EKF)辨识负载惯量进行对谐振频率的计算。首先建立电机-柔性连接-负载的二质量系统模型;其次在系统模型上搭建EKF算法,重点研究EKF算法...
关键词：永磁同步直线电机 扩展卡尔曼滤波 负载惯量 参数辨识 
新型直线伺服驱动加载实验教学平台
《电气电子教学学报》2023年第2期208-211,共4页凌志健 赵文祥 吉敬华 陶涛 
江苏省高等教育教改研究课题(2021JSJG612);江苏省高等教育教改重点研究课题(2021JSJG100);江苏大学高等教育教改研究课题(2021JGZZ004)。
为引导学生掌握直线伺服驱动系统的运行特性,提出了新型直线伺服驱动加载实验教学平台,解决了传统直线伺服实验教学平台中加载难、测试精度低、动态性能差的弊端。基于该实验教学平台,开展了永磁直线伺服电机静态推力、动态推力、加速...
关键词：直线伺服电机 动态性能 驱动控制 
直线伺服电机的多目标优化控制方法
《南方农机》2023年第1期40-42,共3页白继刚 张泉 
内蒙古自治区“揭榜挂帅”项目(2022JBGS0009)。
课题组通过科学分析伺服系统的模型与实际的控制方法,结合系统各个方面的应用需要,提出了多目标优化方案,体现出稳定裕度优势,同时开展了仿真分析工作。仿真结果表明,依靠计算机独有的高效计算方式,可以迅速明确控制器的相关参数,并且...
关键词：直线伺服电机 多目标优化 控制方法 
掲秘!为何格力数控机床获得国内外汽车新能源结构件加工广大客户的青睐?
《中国机电工业》2022年第6期78-79,共2页
格力智能装备自2013年成立以来,坚持自主研发,深耕智能制造,开发了车床、立式、龙门、五轴等系列化产品。凭借公司在电机领域的技术优势,“高性能直线伺服电机及驱动器技术”达到国际领先水平,逐步突破国外对数控机床核心技术的垄断,提...
关键词：核心竞争力 汽车新能源 智能制造 系列化产品 直线伺服电机 格力 高端数控机床 智能装备 
基于干扰观测器的快速刀具直线伺服系统的增量滑模控制被引量：1
《现代雷达》2021年第11期79-83,共5页周磊 许艺严 刘新成 万其 林健 
江苏省高等学校自然科学研究重大项目(20KJA460010);南京工程学院创新基金项目(CKJB201702,CKJA201804)。
针对快速刀具直线伺服系统在实际加工过程中存在参数变化、摩擦力、切削力等不确定性干扰,为提高系统在周期性输入信号作用下的跟踪精度,提出一种基于干扰观测器的增量滑模控制方法。设计干扰观测器对不确定性干扰进行有效估计和抑制,...
关键词：快速刀具直线伺服系统 干扰观测器 增量滑模控制 跟踪精度 抗干扰性能 
基于非线性状态观测器的直线伺服电机机电系统设计被引量：1
《应用能源技术》2021年第10期1-4,共4页陈婧 
为解决传统机电系统在对直线伺服电机控制时存在控制时间与规定标准时间长差较大问题,开展基于非线性状态观测器的直线伺服电机机电系统设计研究。通过非线性状态观测器选型、伺服运动控制卡选型等硬件设计和直线伺服电机运行控制流程...
关键词：非线性状态 观测器 直线伺服电机 
改进变指数趋近律直线伺服系统位置滑模控制被引量：3
《电机与控制应用》2021年第8期22-27,共6页白喜强 崔皆凡 金少山 
永磁同步直线电机(PMSLM)直接驱动负载运动,电机性能易受内外界扰动影响,使电机控制性能变差。滑模控制(SMC)是一种不连续性控制,具有良好的鲁棒性能,但传统滑模本身存在抖振问题。针对这一问题,设计了一种改进的SMC,在指数趋近律的基...
关键词：永磁同步直线电机(PMSLM) 滑模变结构 改进变指数趋近律 扩张状态观测器(ESO) 抖振 
一种直线伺服电机实训平台的设计
《深圳职业技术学院学报》2021年第1期14-18,共5页何跃军 李兴贵 
设计了一种直线伺服电动机实训平台,阐述了实训平台的结构、功能、实训项目实施方案,以及.平台使用过程中电机参数的辨识、整定和设置方法.指出该实训平台的使用有助于增强学生对直线电机原理的感知度,快速掌握直线电机的使用技能,开展...
关键词：直线伺服电机 实训平台 驱动器 参数辨识 
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