冯丹琼

作品数：5被引量：24H指数：3
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供职机构：东南大学仪器科学与工程学院更多>>
发文主题：VXWORKSVXWORKS环境PC-104组合导航嵌入式实时操作系统更多>>
发文领域：交通运输工程自动化与计算机技术更多>>
发文期刊：《工业仪表与自动化装置》《中国惯性技术学报》《舰船电子工程》更多>>
所获基金：国防科技技术预先研究基金国家自然科学基金更多>>
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VxWorks环境下基于TCP/IP协议的多网卡数据传输与双网卡冗余设计被引量：6
《工业仪表与自动化装置》2006年第3期30-32,共3页刘锡祥 徐晓苏 刘建娟 冯丹琼 
利用实时操作系统VxW orks提供的标准socket接口和多任务机制,实现了基于TCP/IP协议的多网卡数据通讯;在应用程序中通过对网卡的动态添加删减,实现了双网卡共享IP和物理地址的冗余备份。介绍了在VxW orks环境下,PC-104寄生网卡82559与双...
关键词：嵌入式实时操作系统 VXWORKS TCP/IP PC-104 NE2000网卡 
组合导航中模糊自适应Kalman滤波算法分析被引量：9
《中国惯性技术学报》2006年第3期31-35,共5页刘锡祥 徐晓苏 刘建娟 冯丹琼 
国家自然科学基金项目(60374046);总装备部国防预研基金项目(514090101035W0609)
以SINS/GPS组合导航系统为背景,在对Kalman滤波原理和工程应用进行深入分析的基础上,总结了该方法的不足,提出了应用神经网络和模糊推理技术对系统噪声、观测噪声和其相关阵进行直接调控的方法。该方法根据新息和新息方差的变化,实时调...
关键词：模糊控制 神经网络 自适应Kalman滤 SINS/GPS组合导航 
VxWorks环境下捷联惯导系统的软件设计被引量：5
《中国惯性技术学报》2006年第2期1-4,共4页刘锡祥 徐晓苏 冯丹琼 刘建娟 
国家自然科学基金项目(60374046);总装备部国防预研基金项目(514090101035W0609)
介绍了VxWorks实时操作系统实时性和多任务环境的特性。在分析了捷联惯导系统基本原理的基础上,提出捷联惯导系统各个任务模块的划分原则,介绍了各个任务的优先级别和触发方式,提出了各个任务间的通信手段与同步方法。此外,还给出了在PC...
关键词：捷联惯导 嵌入式实时操作系统 VXWORKS PC-104 多任务环境 
Vx Works环境下组合导航实时通讯软件的设计被引量：1
《舰船电子工程》2006年第2期59-62,共4页刘锡祥 徐晓苏 刘建娟 冯丹琼 
总装备部国防预研基金项目(编号:514090101035W0609)资助
针对组合导航系统的具体组成结构,提出了组合导航系统实时通讯的具体要求。在分析了VxWorks的多任务环境和中断特点后,利用TCP/IP协议支持的套接字实现了网络通讯编程,利用VxWorks提供网络函数实现了双网卡冗余备份,完成了基于VxWorks...
关键词：组合导航 TCP/IP 多网卡通讯 双网卡冗余备份 实时操作系统 
船用捷联惯性导航系统姿态算法精度评估研究被引量：3
《中国惯性技术学报》2005年第4期10-13,共4页冯丹琼 徐晓苏 
国家自然科学基金项目(60374046);总装备部国防预研基金项目(514090101035W0609)
分析了捷联惯性导航系统姿态解算中不可交换性误差产生原因,提出并分析了一种旋转矢量误差估计模型,并从该模型出发推导了几种高精度的捷联姿态算法,提出了由角速度提取角增量的梯形算法。以船舶为应用对象,进行了数字仿真和算法精度分...
关键词：捷联惯导系统 姿态解算 等效旋转欠量 梯形算法 
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