刘宇宏

作品数:8被引量:31H指数:4
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发文主题:避碰船舶决策支持系统数据融合组合导航系统更多>>
发文领域:交通运输工程自动化与计算机技术更多>>
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一个对象关系型船舶避碰案例模糊数据库系统模型
《中国航海》2003年第4期38-42,46,共6页刘宇宏 
上海市高等学校青年科学基金项目(10 289)
提出了一个基于对象关系数据模型的避让案例模糊数据库系统模型。该模型分为二级:用户级和系统级。其中引入了模糊技术和面向对象的方法,分别建立起了用于描述避让案例的数据库模型和用于描述系统模糊性的知识库模型,确定了相应的模糊...
关键词:水路运输 对象关系数据模型 避让案例模糊数据库系统模型 船舶避碰 决策支持系统 
一种多元分层知识库在避碰决策支持系统中的应用被引量:2
《上海海运学院学报》2003年第1期20-25,37,共7页刘宇宏 
上海市高等学校青年基金资助项目 ( 10 -2 89)
根据对避碰决策系统的特点及各类避碰知识的分析 ,建立起一种多元分层知识库体系结构 ,并对每一类知识分别采用了不同的知识表示方法和推理机制 ,从而促进知识表示的性能 ,提高知识推理的效率。
关键词:知识库 知识表示 产生式表示法 框架表示法 神经网络 避碰 
模糊数据库技术在航海避碰决策支持系统中的应用被引量:6
《中国航海》2002年第4期48-53,共6页刘宇宏 黄涛 杨超 
上海市高等学校青年科学基金项目 (10 2 89)
将航海避碰案例规范化 ,并根据案例中部分信息的不精确性 ,在数据库系统的数据表示和查询中引入模糊技术 ,从而形成了一个模糊关系型的避碰案例数据库系统 ,并将其嵌入到航海避碰决策支持系统当中 ,为安全航行提供了更丰富的决策信息。
关键词:交通运输安全工程 决策支持系统 建模 数据库系统 模糊 避碰 航海学 
基于层次分析法的多船避碰模型被引量:6
《中国航海》2002年第2期45-48,52,共5页刘宇宏 刘勤贤 
上海市高等学校青年科学基金项目 (10 2 89)
根据多船会遇避碰决策的特点 ,提出了基于层次分析方法的多船避碰模型。仿真试验表明 :该模型能够在一定程度上较好地模拟人类的思维过程 ,并有效地解决了多种避让方案的优选问题。
关键词:多船避碰模型 层次分析法 AHP 多船会遇 船舶 避让操纵 航行安全 
船舶转向避让幅度计算的多目标最优化模型被引量:8
《上海海运学院学报》2001年第4期45-48,共4页刘宇宏 黄献波 
为了获得更加有效的船舶间转向避让幅度 ,本文在航海避碰系统中引入最优化技术 ,并分别建立了单船会遇避让参数最优化模型和多船会遇避让参数最优化模型 ,同时给出了两个模型的仿真计算结果。
关键词:转向避让幅度 模型 船舶 多目标 最优化 避碰 
组合导航系统(INS)的现状和未来
《中外船舶科技》2001年第2期39-40,共2页刘勤贤 刘宇宏 
以舰船操纵运动建模、综合导航及控制等方面的研究为基础,综合阐述了组合导航技术的研究现状,对组合导航技术的未来展望提出了看法。
关键词:舰船 组合导航系统 组成 现状 发展 
组合导航系统的现状和未来被引量:3
《机电设备》2001年第3期31-31,共1页刘勤贤 刘宇宏 
以舰船操纵运动建模、综合导航及控制等方面的研究为基础,结合文献资料,综合阐述了组合导航技术的研究现状,对组合导航技术的未来发展提出了看法.
关键词:组合导航系统 航行专家系统 认知集成 数据融合 船舶 发展 
数据融合技术在航海避碰决策支持系统中的应用被引量:11
《上海海运学院学报》2000年第4期102-107,共6页刘宇宏 刘勤贤 
在航海避碰决策支持系统中引入数据融合技术 ,给出了系统的数据融合处理模型 ,并将数据融合技术与人工智能技术相结合 ,分别建立了基于DS证据理论、神经网络技术和模糊理论的目标识别模型。
关键词:数据融合 避碰 决策支持系统 目标识别模型 航海 
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