刘春涛

作品数：3被引量：8H指数：2
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供职机构：哈尔滨理工大学更多>>
发文主题：鲁棒控制不确定采样系统倒立摆系统采样系统LMI更多>>
发文领域：自动化与计算机技术理学更多>>
发文期刊：《哈尔滨理工大学学报》《应用科技》更多>>
所获基金：黑龙江省教育厅科学技术研究项目国家教育部博士点基金教育部科学技术研究重点项目更多>>
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倒立摆系统的滑模变结构稳定控制被引量：3
《应用科技》2007年第1期42-45,共4页刘春涛 武俊峰 
教育部科学技术研究重点基金资助项目(206041);科技部高校博士点专项基金资助项目(20060214004)
应用滑模变结构理论对倒立摆系统的稳定控制进行了应用研究,基于滑模变结构理论二次型指标最优化方法设计了状态反馈控制器.作为对理论工作的验证,将设计的控制器应用到固高科技有限公司生产的直线倒立摆实验设备上,实验表明该方法得到...
关键词：滑模变结构 倒立摆系统 稳定控制 
一类区域极点约束下不确定采样系统的LMI鲁棒控制被引量：5
《哈尔滨理工大学学报》2006年第1期74-77,共4页刘善伍 武俊峰 刘春涛 
黑龙江省教育厅科学技术资助项目(10541039);黑龙江省教育厅普通高等学校骨干教师创新能力资助计划项目
研究了具有闭环区域极点约束的一类不确定采样系统的鲁棒控制问题,得出了具有较小增益的鲁棒控制律.该控制律的求解,借助求解一类具有线性矩阵不等式(LM I)约束的凸优化问题.算例仿真结果表明,系统受到扰动之后仍然是稳定的,且具有一定...
关键词：采样系统 鲁棒控制 线性矩阵不等式 极点配置 
动态输出反馈控制在线性定常不确定采样系统的应用研究
《哈尔滨理工大学学报》2006年第1期63-65,共3页刘春涛 武俊峰 刘善伍 
应用线性矩阵不等式方法,对保性能动态输出反馈控制在线性定常不确定采样系统中进行了应用性研究,详细地给出了矩阵不等式线性化的数学推导过程.作为对理论工作的验证,将研究结果应用于焊接质量控制课题中,仿真结果表明,该方法得到的控...
关键词：输出反馈控制 保性能控制 线性矩阵不等式 
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