吴旭

作品数：4被引量：34H指数：3
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供职机构：哈尔滨工程大学自动化学院更多>>
发文主题：失准角采样复杂度非线性滤波算法非线性更多>>
发文领域：交通运输工程电子电信航空宇航科学技术更多>>
发文期刊：《传感器与微系统》《哈尔滨工业大学学报》《华中科技大学学报（自然科学版）》更多>>
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3种确定性采样非线性滤波算法的复杂度分析被引量：24
《哈尔滨工业大学学报》2013年第12期111-115,共5页张召友 郝燕玲 吴旭 
国家自然科学基金资助项目(60834005)
为考察非线性卡尔曼滤波在SINS/GPS组合导航中的实时性问题,对无迹卡尔曼滤波(UKF)、中心差分卡尔曼滤波(CDKF)和容积卡尔曼滤波(CKF)3种常用确定性采样非线性算法的实现复杂度进行了理论分析,并总结了实时性选择的依据.根据确定性采样...
关键词：确定性采样 非线性 卡尔曼滤波 复杂度 组合导航 
基于变分贝叶斯Cubature KF的SINS海上对准方法被引量：2
《华中科技大学学报（自然科学版）》2013年第1期80-84,共5页孙枫 吴旭 曹通 杨峻巍 
国家自然科学基金资助项目(60775001)
针对SINS海上对准中速度等量测值的先验统计特性未知导致Cubature滤波(Cubature KF)的失准角估计值出现严重振荡的问题,提出变分贝叶斯Cubature滤波.该滤波方法通过近似计算状态变量和量测噪声方差的联合条件后验概率密度,在估计状态变...
关键词：海上对准 变分贝叶斯Cubature KF 时变量测噪声 失准角 状态估计 
舰载机大失准角的快速二次传递对准方法被引量：3
《华中科技大学学报（自然科学版）》2012年第12期65-69,74,共6页孙枫 吴旭 王根 
国家自然科学基金资助项目(60775001)
针对舰载机传递对准特点,直接利用主惯导的导航信息进行一次装订,引入了大失准角对准问题.为了解决舰载机传递对准问题,提出利用子惯导自主对准进行一次装订减小子惯导中间坐标系与主惯导间的失准角.分析Wahba问题提出统计意义的Quatern...
关键词：舰载机 传递对准 自适应渐消扩展卡尔曼滤波 二次对准 惯性导航系统 
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