孙显峰

作品数：5被引量：8H指数：2
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供职机构：沈阳工业大学更多>>
发文主题：跟踪误差XY平台预测控制周期信号直线伺服系统更多>>
发文领域：自动化与计算机技术机械工程金属学及工艺更多>>
发文期刊：《组合机床与自动化加工技术》《机床与液压》《制造技术与机床》《电机与控制学报》更多>>
所获基金：国家自然科学基金沈阳市科技计划项目辽宁省自然科学基金沈阳市科学技术计划项目更多>>
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周期性输入的直线伺服系统改进重复控制被引量：5
《电机与控制学报》2013年第2期112-116,共5页赵希梅 孙显峰 刘浩 李洪谊 
国家自然科学基金(51175349);国家自然青年科学基金(61105099);沈阳市科技计划项目(F12-277-1-70)
针对直线电机驱动的凸轮加工随动系统实际加工应用中,要求系统既要对周期性输入信号具有跟踪能力,又要对周期性扰动具有抑制能力。对这一问题,根据基于内模原理的重复控制理论设计实用性强的插入型重复控制器,来消除由周期性输入的基波...
关键词：直线伺服系统 周期信号 重复控制器 插入型重复控制器 跟踪误差 
基于MPC和CCC的XY平台鲁棒跟踪控制
《制造技术与机床》2013年第2期68-71,共4页赵希梅 孙显峰 戴朝辉 
国家自然科学基金项目(51175349);沈阳市科技局计划项目(F12-277-1-70)
针对XY平台伺服系统在位置定位过程中由于扰动、摩擦等因素造成的轮廓误差的问题,提出将模型预测控制器(MPC)和交叉耦合控制器(CCC)相结合的控制方法。预测控制器通过多步测试、滚动优化和反馈校正等方法对XY平台单轴的定位精度进行优化...
关键词：XY 平台 轮廓误差 模型预测控制器 交叉耦合控制器 
基于插入型重复控制器的直线伺服系统设计
《机床与液压》2012年第23期83-85,共3页赵希梅 孙显峰 高君 
国家自然科学基金资助项目(51175349);沈阳市科学技术计划资助项目(F12-277-1-70)
针对数控机床要达到高速高精度切削的要求,在实际加工中,常需在有限行程中作连续性的周期运动,这就要求对周期性轨迹具有跟踪能力和对周期性扰动具有抑制能力。直线伺服控制系统的基本要求是控制器的设计应有调节能力。分析直线电机伺...
关键词：周期信号 直线伺服系统 插入型重复控制器 跟踪误差 
XY平台伺服系统的零相位鲁棒控制被引量：3
《组合机床与自动化加工技术》2012年第7期68-70,共3页赵希梅 孙显峰 高君 
国家自然科学基金项目(51175349);辽宁省自然科学基金项目(20102165)
针对直接驱动XY平台伺服系统的位置控制进行设计,考虑到系统的扰动、摩擦等因素引起的误差,采用零相位误差跟踪控制器和干扰观测器相结合的控制方法,通过零相位误差跟踪控制器来减小系统的跟踪误差,并通过干扰观测器来减小扰动对系统的...
关键词：XY平台 零相位误差跟踪控制器 干扰观测器 定位精度 
时变周期性参考输入的自适应重复控制系统设计
《组合机床与自动化加工技术》2012年第1期66-68,73,共4页赵希梅 孙显峰 高君 
国家自然科学青年基金项目(50805098);辽宁省科技厅博士启动基金项目(20091056);辽宁省教育厅科学技术研究项目(L2010400)
在凸轮研磨加工应用中,为符合特定加工条件,凸轮需要操作在变转速条件,这将使得输入信号变成所谓的时变周期信号,即是位置或角度的周期信号。因此,为降低时变周期信号的跟踪误差,提出了一种基于重复控制理论设计的具有线性时变特性的自...
关键词：凸轮加工 时变周期信号 重复控制 自适应重复控制 跟踪误差 
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