巩庆民

作品数：5被引量：7H指数：1
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供职机构：河南理工大学电气工程与自动化学院更多>>
发文主题：移动机器人单片机模糊控制智能导航系统智能导航更多>>
发文领域：自动化与计算机技术电子电信更多>>
发文期刊：《计算机工程与设计》《河南理工大学学报（自然科学版）》《电子技术（上海）》更多>>
所获基金：河南省教育厅自然科学基金更多>>
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信息融合在温室西瓜生长中的应用研究被引量：1
《微计算机信息》2009年第16期287-288,共2页李泉溪 巩庆民 
针对温室西瓜栽培的具体环境条件,运用二级融合模型,局部融合采用自适应加权数据融合算法,全局融合采用改进的D-S证据推理理论对温室中的温度、湿度和光照度等主要环境参数进行融合,将融合结果送入专家系统的知识库,对温室环境做出精确...
关键词：温室环境控制 自适应加权数据融合 D—S证据 专家系统 
基于神经网络的恒温控制系统的研究与设计
《计算机工程与设计》2008年第11期2967-2969,共3页李泉溪 巩庆民 常波 
由于恒温控制的数学模型很难建立,针对这一难题提出了基于神经网络的PID控制器,侧重介绍了BP神经网络PID控制器算法的基本知识以及控制器的设计原理,通过实验仿真证明了神经网络PID控制器的控制效果比传统的PID控制在静态特性和动态特...
关键词：神经网络 比例、积分、微分控制 BP网络 参数整定 恒温控制 
移动机器人平衡控制系统研究与设计
《电子技术（上海）》2008年第4期23-25,共3页常波 阎有运 巩庆民 
控制系统以AT89S52单片机为核心,由直流减速电机驱动电路、引导线检测电路、倾角检测电路、路程检测电路、键盘显示电路、电源电路等组成,可以实现移动机器人自动寻迹、确定平衡点,同时具有操作时间显示、路程累计等功能。利用PWM技术...
关键词：移动机器人 倾角 寻迹 平衡控制 
移动机器人智能导航系统的研究与设计被引量：5
《河南理工大学学报（自然科学版）》2008年第1期93-96,共4页李泉溪 巩庆民 
河南省教育厅自然科学基金资助项目(200510460011)
智能导航系统能完成机器人自主路径规划、行为控制及执行多种任务.结合人类的经验及模糊控制理论对四轮移动机器人进行了智能导航的研究.机器人采用超声波探测的方法,用12个超声波传感器感知机器人前方180°范围内障碍物的距离和方向信...
关键词：智能导航 模糊控制 单片机 超声避障 
基于AT89S52的程控滤波器的研究与设计被引量：1
《电子技术（上海）》2007年第11期87-90,共4页巩庆民 李泉溪 常波 
设计了一种新型程控滤波器,实现-3dB截止频率fc在1kHZ——20kHZ范围内可调,详细介绍了系统的硬件电路以及软件框图,测试实验表明测试结果与理论设计基本吻合,达到了设计的要求。
关键词：程控滤波器 MAX262 AD620 CD4051 分频器 
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