张伟

作品数：14被引量：49H指数：4
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供职机构：山东建筑大学更多>>
发文主题：铋铁电性能锶可移植性溶胶凝胶法更多>>
发文领域：自动化与计算机技术建筑科学一般工业技术理学更多>>
发文期刊：《压电与声光》《人工晶体学报》《电子设计工程》《材料导报》更多>>
所获基金：国家自然科学基金山东省科技发展计划项目山东省自然科学基金更多>>
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机器人化护理床及其控制系统被引量：10
《山东建筑大学学报》2010年第1期18-20,30,共4页谭林 鲁守银 张伟 贝太学 
山东省教育科研发展计划项目(J08LJ25);山东省科技发展计划项目(2009GG10001011)
针对目前国内人口老龄化严重的问题设计了一种具有抬背、曲腿、左右翻身、语音控制、生理信号采集、网络视频监护及智能家居等多种功能于一体的新型机器人化护理床。利用机器人的行为规划和多轴控制的技术实现了护理床抬背及翻身同时蜷...
关键词：机器人化护理床 语音控制 多轴控制 模板匹配 
基于机器视觉的智能导览机器人控制系统设计被引量：8
《电子设计工程》2009年第9期106-108,共3页张伟 鲁守银 谭林 
在研究机器视觉的移动机器人导航技术的基础上,基于层次结构,简单介绍导览机器人控制系统的总体方案及软硬件设计。采用图像处理中的边缘检测和模板匹配方式进行机器人的视觉导航,使机器人在结构化道路环境下能够自动躲避障碍物,停靠到...
关键词：导览机器人 视觉导航 模板匹配 系统设计 
小型仿人机器人的设计及步态规划被引量：1
《电子设计工程》2009年第8期79-80,83,共3页谭林 鲁守银 刘存根 张伟 
针对现有仿人形机器人造价高的缺点,设计一款低成本的小型双足机器人研究平台。根据人类步行过程及人体生理结构,依据模糊控制与专家控制相结合的理论提出一种简单的双足机器人模型,并根据仿生学原理确定机器人的自由度配置及各关节的...
关键词：双足机器人 双足步行 规划软件 步态规划 
Ca_(0.4)Sr_(0.6)Bi_4Ti_4O_(15)纳米晶粉体的溶胶-凝胶法制备
《压电与声光》2008年第2期190-192,共3页范素华 冯博楷 张丰庆 张伟 马建平 
国家自然科学基金资助项目(90207025);山东教育厅基金资助项目(03A02)
采用溶胶-凝胶法和预碳化处理工艺制备了层状钙钛矿结构的Ca0．4Sr0．6Bi4Ti4O15纳米晶粉体。借助DSC—TG、XRD和SEM等分析表征了Ca0．4Sr0．6Bi4Ti4O15纳米晶粉体前驱体的热反应过程、粉体的物相结构及微观形貌。结果表明，对前驱体进...
关键词：Ca0.4Sr0.6Bi4Ti4O15 纳米晶粉体 溶胶-凝胶法 预碳化 
凝胶预碳化处理对Ca_(0.4)Sr_(0.6)Bi_4Ti_4O_(15)纳米晶粉体的影响(英文)
《硅酸盐学报》2008年第3期311-314,共4页范素华 冯博楷 王培吉 张丰庆 张伟 马建平 
国家自然科学基金(60471042)资助项目
用凝胶预碳化处理工艺的溶胶-凝胶法制备了晶粒粒径小且分散性能较好的钙锶铋钛(Ca0.4Sr0.6Bi4Ti4O15)纳米晶粉体。借助差热-热重分析仪、X射线衍射仪和扫描电镜等分别确定凝胶的预碳化处理温度,研究了预碳化处理工艺对粉体的物相结构...
关键词：钙锶铋钛 纳米晶粉体 制备 团聚 分散 凝胶预碳化 
膜厚对Nd掺杂钙锶铋钛铁电薄膜结构及性能的影响被引量：5
《人工晶体学报》2008年第2期466-470,共5页范素华 张伟 王培吉 张丰庆 冯博楷 马建平 
山东省自然科学基金项目(Y2007F36);国家自然科学基金项目(No.60471042)
采用Sol-gel法和层层快速退火工艺在Pt/Ti/SiO2/Si基片上制备了厚度不同Nd掺杂的钙锶铋钛(C0.4S0.6NT)铁电薄膜。研究了单层膜厚和总膜厚对于薄膜的(200)择优取向、显微结构及铁电性能的影响。发现:恰当的单层膜厚度,有助于薄膜(200)峰...
关键词：钙锶铋钛薄膜 ND掺杂 铁电性能 SOL-GEL法 膜厚 
单层膜厚对钙锶铋钛钕薄膜结构及性能的影响被引量：7
《山东建筑大学学报》2008年第1期50-53,共4页张伟 范素华 张丰庆 冯博楷 马建平 车全德 
国家自然科学基金项目(60471042);山东教育厅重点项目(03A02)
采用Sol-Gel法和层层快速退火工艺,通过控制甩膜转速在Pt/Ti/SiO2/Si基片上制备了单层膜厚不同的钙锶铋钛钕(C0.4S0.6NT)铁电薄膜。研究了单层膜厚对于C0.4S0.6NT铁电薄膜的结构及性能的影响。研究结果表明:适当的单层膜厚有利于薄膜在(...
关键词：钙锶铋钛钕薄膜 铁电性能 Sol—Gel法 单层膜厚 
Sol-Gel法制备择优取向铁电陶瓷薄膜的研究进展被引量：2
《山东建筑大学学报》2007年第4期360-364,共5页刘乃源 张伟 
综述了溶胶—凝胶法制备择优取向铁电陶瓷薄膜的研究现状,主要介绍了制备过程中衬底材料、热处理工艺、前驱体以及掺杂等因素对铁电陶瓷薄膜择优取向的影响以及铁电陶瓷薄膜的择优取向与铁电性能的关系。
关键词：铁电陶瓷薄膜 溶胶—凝胶法 择优取向 铁电性能 
Sol-gel法制备铁电陶瓷厚膜的研究被引量：1
《材料导报》2007年第11期25-29,共5页冯博楷 范素华 张丰庆 张伟 马建平 
国家自然科学基金(90207025);山东教育厅资助项目(03A02)
综述了基于Sol-gel技术的铁电陶瓷厚膜的制备方法。分别从溶胶、热处理工艺和成膜技术等3个方面详述了粉末溶胶法、添加有机物溶胶法等改进的溶胶法,一步烧结法、快速成膜法等改进的热处理工艺法以及界面聚合术等新型的成膜技术,讨论了...
关键词：铁电陶瓷厚膜 SOL-GEL 改进 
Ca_xSr_(1-x)Bi_4Ti_4O_(15)铁电陶瓷的制备及性能研究被引量：3
《稀有金属材料与工程》2007年第A01期403-406,共4页范素华 张丰庆 胡广达 徐静 岳雪涛 张伟 
国家重大研究计划(90207025);山东教育厅项目(03A02)
用溶胶凝胶法制备了CaxSr1-xBi4Ti4O15(CxS1-xBT)铁电陶瓷前躯体粉体,利用差热分析、X射线衍射分析,确定了该体系的烧结温度和样品的相结构,测试了电学性能。较系统地研究了不同组分对居里温度、铁电性能的影响及相关机理,结果表明,当x=...
关键词：溶胶凝胶法 CxS1-xBT 居里温度 铁电性能 
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