杨敏

作品数:3被引量:16H指数:2
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供职机构:长春工业大学电气与电子工程学院更多>>
发文主题:控制策略动力学建模柔性机械臂变频器可编程逻辑控制器更多>>
发文领域:自动化与计算机技术轻工技术与工程更多>>
发文期刊:《食品工业》《长春工业大学学报》更多>>
所获基金:教育部留学回国人员科研启动基金吉林省自然科学基金吉林省科技发展计划基金国家科技支撑计划更多>>
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隧道式蒸烤机自动控制系统设计被引量:5
《食品工业》2011年第10期96-99,共4页唐重和 刘克平 杨敏 冯学胜 
吉林省科技发展计划项目(20090426);吉林省自然科学基金(20101505)
基于隧道式蒸烤机的基本结构和生产工艺流程,针对不同的工艺要求,设计了隧道式蒸烤机自动控制系统。系统采用触摸屏、PLC和变频器相结合的设计方案,分别设计了温度控制系统、湿度控制系统、网带速度控制系统、提升装置控制系统等子系统...
关键词:隧道式蒸烤机 可编程逻辑控制器 变频器 温度控制 湿度控制 
柔性机械臂动力学建模与控制方法研究进展被引量:11
《长春工业大学学报》2011年第1期7-13,共7页杨敏 刘克平 
教育部留学回国人员科研启动基金(2007[24]);吉林省科技发展支撑计划项目(20090426)
柔性机械臂具有质量轻、惯性小、能耗低等优点,随着机器人技术的发展,针对柔性机械臂的精确建模和有效控制成为国内外学者的重要研究课题。从柔性机械臂动力学建模和动力学控制方法两方面,介绍了近十年国内外学者的研究现状和最新技术...
关键词:柔性机械臂 动力学建模 控制策略 
基于前馈矢量控制的AOD炉倾动系统
《长春工业大学学报》2010年第6期691-696,共6页赵彬 金晶 杨敏 
国家科技支撑计划项目(2007BAQ00097)
针对AOD炉低速、重载、频繁启制动、强烈冲击作业负荷的特点,设计了带位置和转速PI调节器的双闭环控制系统。针对异步电机参数耦合强、非线性等特点,利用矢量控制对电机进行解耦。仿真实验表明,在8 s的调节时间内系统稳态和瞬态指标满...
关键词:矢量控制 前馈控制 位置控制 
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