杨雪松

作品数:8被引量:27H指数:4
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供职机构:北京交通大学更多>>
发文主题:惯量最小二乘法建模仿真角加速度电液伺服系统更多>>
发文领域:自动化与计算机技术机械工程兵器科学与技术电子电信更多>>
发文期刊:《北京交通大学学报》《兵工学报》《工业控制计算机》《控制理论与应用》更多>>
所获基金:中央高校基本科研业务费专项资金国家高技术研究发展计划更多>>
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改进HHT在线滤波算法在电液伺服系统控制中的应用被引量:2
《控制理论与应用》2016年第8期1096-1104,共9页黄静 李长春 延皓 杨雪松 
北京高等学校青年英才计划项目(YETP0567)资助~~
希尔伯特一黄变换(Hilbert-Huang transform,HHT)是一种针对非线性非平稳信号时频分析的有效方法,在诸多领域有着广泛应用.目前HHT变换主要应用于离线分析,为了将HHT变换引入电液伺服控制系统,实现了一种HHT的在线滤波方法,通过改进的...
关键词:在线分析 Hilbert-Huang变换(HHT) 电液伺服系统 
基于改进经验模式分解算法的实时滤波新方法
《兵工学报》2016年第5期929-935,共7页黄静 李长春 延皓 杨雪松 李竞 
北京市高等学校青年英才计划项目(YETP0567)
由于电液伺服系统本身的特点使某些干扰信号频段与正常信号的频段很靠近,普通数字滤波器很难起到较好的作用。为了能够精确过滤这些干扰信号,改进了Hilbert-Huang变换中所提出的经验模式分解(EMD)算法,扩展了极值点的定义,给出了插值判...
关键词:流体传动与控制 实时滤波 实时分析 经验模式分解法 电液伺服系统 
基于矢量匹配的扰动力矩消除方法被引量:4
《兵工学报》2016年第2期348-356,共9页杨雪松 李长春 延皓 黄静 李竞 
北京高等学校青年英才计划项目(YETP0567)
随着电机制造和驱动技术的不断发展,在航空航天器舵机地面测试中电机正在逐渐替代液压装置,并成为中小功率负载模拟器的首选驱动部件。由于电动、液压系统数学模型间存在相似性,将液压系统阀控缸模型特征方程的分解方法引申到电机加载...
关键词:飞行器试验技术 电-液等效法 矢量匹配 位置扰动 幅相辨识 
多尺度直线拟合法在时间序列突变点检测中的应用被引量:8
《兵工学报》2015年第6期1110-1116,共7页黄静 李长春 延皓 赵旭昌 杨雪松 
北京高等学校青年英才计划项目(YETP0567)
在电液伺服阀的测量和筛选过程中,为进行伺服阀死区和分辨率的测量,需要检查数据序列中的突变点。目前突变点的主要检测方法有Mann-Kendall算法、累积和控制图(CUSUM)算法、最小均方差(MSE)法、小波变换法等,但这些检测方法均有一定的...
关键词:航空航天地面设施、技术保障 多尺度 直线拟合 突变点检测 最小二乘法 时间序列 
正弦激励法在传感器校准中的新应用被引量:4
《传感器与微系统》2014年第7期154-156,160,共4页杨雪松 李长春 母东杰 陈策 
中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(M12JB00100)
正弦激励法被应用于速度或加速度传感器的校准中。与以往不同的是,电液位置伺服系统首次被作为实验平台应用。而基于最小二乘的正弦逼近方法依然是算法的核心,该方法不仅能够得到真正意义上的瞬时速度信号,而且能够在存在噪声的情况下...
关键词:正弦激励法 最小二乘法 角加速度测量 
阀控液压伺服系统的辨识与优化设计研究被引量:7
《液压气动与密封》2014年第3期19-22,共4页张锐 李长春 杨雪松 
中央高校基本科研业务费专项资金资助(M12JB00100)
根据阀控缸电液位置伺服系统的组成,对系统中的阀控缸的数学模型进行了研究,并通过系统辨识的方法得到了阀控缸系统的闭环传递函数,控制器采用全维状态反馈,以二阶工程最佳为优化目标建立了系统的仿真模型。仿真结果表明该控制器实现了...
关键词:阀控液压缸 系统辨识 全状态反馈 建模仿真 
阀控非对称缸全状态反馈位置系统研究被引量:2
《北京交通大学学报》2014年第1期153-158,共6页杨雪松 李长春 张锐 母东杰 
中央高校基本科研业务费专项资金资助(M12JB00100)
根据非对称缸电液位置伺服系统的组成,对系统中的阀控非对称缸的数学模型进行了研究,得出基于全状态反馈的电液伺服系统的框图和仿真模型.控制器采用全维状态观测器实现状态反馈,以二阶工程最佳为优化目标.仿真结果表明:该控制器实现了...
关键词:阀控非对称缸 全状态反馈 状态观测器 建模仿真 
基于S7-200 PLC的十吨级龙门吊自动转向控制系统
《工业控制计算机》2010年第4期101-102,共2页杨雪松 李长春 延皓 张金英 刘晓东 
十吨级龙门吊应用于高速铁路轨道板的铺设作业中,为保证龙门吊在桥上安全行驶,桥的两侧设置了防撞墙,设计一套龙门吊自动转向系统,使龙门吊在走行过程中与防撞墙保证安全距离。研究并试验了以PLC为控制器,由超声测距传感器、LVDT位移传...
关键词:PLC控制 自动转向装置 十吨级龙门吊 高速铁路 
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